一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116857574A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310906962.2

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: F17D5/06

    摘要: 本发明公开了一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法,其包括移动超声装置与超声波接收系统,所述移动超声装置可移动地设置于风管内部,并在风管内部移动地过程中实时发出高分贝超声波,所述超声波接收系统位于风管外部,并跟随移动超声装置沿着风管外壁进行扫描,接收移动超声装置通过漏气点泄漏至风管外的超声波,通过接收到的超声波来检测风管的漏气点。本方案通过在风管内布置移动的超声波激发器,检测人员跟随移动的超声波激发器,以及检测数据的实时反馈,接收风管超声波泄漏的能量,来判断分析风管漏风状况,本方案有效地避免了检测人员登高作业,同时解决了漏风点无法准确测定、大大提高了检测效率。

    一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人

    公开(公告)号:CN115575501A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211241833.8

    申请日:2022-10-11

    摘要: 本发明公开了一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人,包括第一组检测结构和第二组检测结构,分别对称设置于柱面的对立面;两组检测结构外围设有抱箍装置,可对两组检测结构施压抱箍力,通过抱箍力将机器人紧贴柱面;两组检测结构中每组检测结构包括支架装置,移动装置以及检测装置;移动装置对应柱面设置于支架装置上,可沿着柱面进行轴向移动;检测装置对应柱面并配合设置横向移动组件;横向移动组件与支架装置连接,可通过横向移动组件带动检测装置相对于柱面进行横向移动检测,同时检测装置与移动装置连接,可跟随移动装置沿着柱面进行轴向移动检测。本方案通过机器人代替人工,能够自动沿柱体爬上爬下,大大提高了桩柱检测的效率。

    一种多功能无障碍防爆巡检机器人

    公开(公告)号:CN115314683A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211001452.2

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人,包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体;由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体,协调各部件联动,完成隧道防爆巡检,并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能,很好地克服了现有技术所存在的问题。

    一种隧道检测用设备运载无人机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114852335A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210616016.X

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: B64C39/02 B64C25/62 B64D47/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道检测用设备运载无人机,包括仪器,机身,全向桨系统,支架支撑系统,仪器搭载系统,定位避障系统,主控电源系统;所述主控电源系统设置于机身内部;所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接,通过所述仪器搭载系统可对仪器的高度和转向进行调整;所述定位避障系统分布于机身的四周;所述全向桨系统包括若干组全向桨组件,分别通过支架支撑系统对称分布于机身的四周并与机身进行连接,为无人机的飞行提供动力。本方案通过无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测,大大提高了隧道健康检测的效率。

    一种建筑爬壁越墙角侦察机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116923584A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311064243.7

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人,包括机器人车体,所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面;包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接,调节并保持所述两个机器人车体的分布状态;还包括控制及数据处理装置,侦察装置和雷达测距传感器,控制所述机器人车体运行,对建筑内的情况进行侦察,并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离;本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人,采用吸附机构和连接机构配合,使两个机器人车体交替吸附,旋转,移动;并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态,完成分布式跨越墙角;本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作,快速跨墙角。

    一种爬壁式钢筋扫描检测机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115236094A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210924113.5

    申请日:2022-08-02

    摘要: 本发明公开了一种爬壁式钢筋扫描检测机器人,包括爬壁底盘机器人,钢筋扫描检测装置,连接装置,远程控制器以及显示器;所述远程控制器分别与爬壁底盘机器人,钢筋扫描检测装置,连接装置进行无线连接;所述钢筋扫描检测装置位于爬壁底盘机器人的前端并通过连接装置与爬壁底盘机器人进行连接,通过远程控制器控制连接装置驱动钢筋扫描检测装置进行作业;所述远程控制器与显示器配合接收钢筋扫描检测装置所检测的数据并对数据进行处理和显示。本方案通过爬壁机器人打在钢筋扫描装置在高危环境下检测钢筋混凝土结构施工质量,大大提高了检测效率。

    一种自动按压且压力可调的爬壁检测机器人

    公开(公告)号:CN114954719A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210679541.6

    申请日:2022-06-15

    摘要: 本发明公开了一种自动按压且压力可调的爬壁检测机器人,包括爬壁底盘系统、传感器、激振器、控制器以及动态机械臂组件,动态机械臂组件设置在爬壁底盘系统上,并驱动连接传感器;所述激振器设置在爬壁底盘系统上,并能够与传感器形成工作配合关系;所述控制器控制连接传感器、激振器以及动态机械臂组件,所述动态机械臂组件能够根据所述控制器的控制自动按压传感器,并根据传感器与探测面的接触状态通过动态调整按压传感器的状态,使得传感器工作状态时受到的按压力度保持与设定值相同。本发明提供方案,能够实现传感器自动垂直贴壁和抬升,且按压力度和抬升距离可控,提高了机器人运行的稳定性。