基于激光测距的量房机器人及量房方法

    公开(公告)号:CN118482642A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410722157.9

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/06 G01S17/88

    摘要: 本发明公开了一种基于激光测距的量房机器人及量房方法,包括:移动小车,移动小车具有一前端和一后端;激光雷达,安装于移动小车上;摄像头,安装于移动小车上,检测点包括层高点位和进深点位;车载导航,安装于移动小车上;压力传感器,安装于移动小车;测距装置,安装于移动小车上;控制器,信号连接于移动小车、激光雷达、摄像头、车载导航、压力传感器和测距装置。本发明解决了现有的施工进程中的房屋进深和层高采用人工测量和数据记录,工作量大且繁复的问题。

    工程项目实模一致性的检查方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118445881A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410498796.1

    申请日:2024-04-24

    IPC分类号: G06F30/13 G06T7/33 G06T17/00

    摘要: 本发明涉及一种工程项目实模一致性的检查方法,包括步骤:对工程项目实体进行扫描,并获取实体扫描数据;对该实体扫描数据进行预处理;利用预处理后的实体扫描数据进行逆向建模,得到扫描模型;将该扫描模型与预先构建的BIM模型在同一坐标系下进行对齐;将对齐后的两个模型进行几何属性对比,得到两个模型之间的整体偏差距离;根据该整体偏差距离进行一致性评估。本发明通过实体扫描并进行逆向建模,结合算法对实体模型和预先创建的BIM模型进行比对,能够精确的检查并标记出两个模型之间的偏差。

    基于无人机的无人智能巡检平台及方法

    公开(公告)号:CN118781766A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410857609.4

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: G08B21/24 G08G5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的无人智能巡检平台及方法,该方法包括如下步骤:提供无人机,利用所述无人机对施工现场进行定期拍摄以得到现场视频数据;对所得到的现场视频数据进行识别分析,以对现场作业人员的违规行为进行判断,在判断得到有违规行为时,则进行报警提醒;对所述现场视频数据进行智能识别分析,对比设定的工程进度计划以得到对应的工程进度情况并反馈。本发明利用无人机代替人工在施工现场进行巡检,通过自动化、智能化的方式实现实施采集盒回传现场数据,提高巡检的效率和精度,减少人为操作的风险,有效提升安全等级和安防效果。

    基于BIM的质检机器人控制系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118377294A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410342962.9

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明涉及一种基于BIM的质检机器人控制系统、方法及存储介质,该方法包括如下步骤:获取建筑的BIM模型;在利用质检机器人对建筑进行质量检测时,获取质检机器人距离相交的两个墙面的距离;根据获取的质检机器人距离相交的两个墙面的距离计算得到质检机器人的起点像素坐标;根据质检机器人的检测任务在BIM模型上标记得到目标检测点的位置信息;根据起点像素坐标和目标检测点的位置信息为质检机器人进行路径规划以得到规划路线,进而根据规划路线控制质检机器人移动至目标检测点的位置处;利用质检机器人对目标检测点进行质量检测,从而完成对应的检测任务。本发明能够根据检测任务为质检机器人规划路线,且路线的规划结合了建筑的BIM模型,能够获得清晰的建筑结构边界,实现了质检机器人自动化完成质量检测,提高了检测效率。