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公开(公告)号：CN115171012A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759466.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种建材智能计数方法及计数设备，所述计数方法包括：提取建材放置场景视频的视频帧，使用多层感知器计算时域与空域关键帧分数{s1,s2,…,st}；按K高值法抽取对应帧的特征单位，以表示帧与帧之间的时空信息{f1,f2,…,ft}；对特征单位进行位置编码后，输入到预训练的网络结构进行注意力计算，得到带注意力的特征序列{o1,o2,…,ot}；对每一单位的特征序列{o1,o2,…,ot}进行全局平均池化操作，得到融合特征序列{F1,F2,…,Ft}；使用回归头将拼接的融合特征序列向数字回归，得到预测数目；使用分类头分析拼接的融合特征序列，得到视频中的建材类别。本发明采用神经网络方法，降低网络结构运算量，提高检测速度；通过全局注意力计算机制提取图像中的时空信息，实现准确数目与类别估计。
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公开(公告)号：CN116524533A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310257567.6
申请日：2023-03-16
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提出了一种基于混合注意解耦重识别网络的行人重识别方法及设备，以增强领域不变的行人特征的辨别能力，从而形成可靠的类别边界和学习类内语义多样性。方法中混合注意模块的设计是为了从空间和通道的角度，以注意力权重解耦的方式加强领域不变的特征表达，这迫使网络自动利用有利于跨领域重识别的图像区域和属性线索。此外，基于增强的领域不变特征表达，提出了一种多困难样本内存学习策略，以提高目标域样本的类内多样性。本发明通过更新可靠样本内存库和多个困难样本内存库来优化特征学习过程，通过考虑同一类别内各个样本之间的关系，可以用来捕获显著的类内语义变化，同时能够对伪标签的准确性产生积极影响。
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公开(公告)号：CN111387170A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149065.8
申请日：2020-03-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种智能巡检捕鼠机器人装置，该装置具体包括：电源模块、中央控制模块、电控运动模块、捕鼠箱模块、无线通信模块、红外摄像头图像采集模块以及音频采集模块。本发明专利利用自带巡检算法在家庭或者工场地区等室内地区自动来回巡检，利用音频采集模块，通过滤波算法得到老鼠音频信息，再通过路径探索算法得到声源方向，向老鼠声音源缓慢靠近；或者利用旋转红外摄像头采集拍摄到老鼠，再通过路径探索算法，向老鼠缓慢靠近；或者两者兼有。同时打开捕鼠箱装置，用箱中的饵料食物用来吸引老鼠到箱体中，当红外感应模块触发时，启动电击灭鼠装置电击老鼠，立刻使老鼠丧失行动，并在这些过程中通过无线通信模块向用户手机发送相应信息。
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公开(公告)号：CN110570849A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910671463.3
申请日：2019-07-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/24 , G10L15/30 , G10L21/0208 , H04L29/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的个人专属AI电子宠物及其使用方法，所述基于深度学习的个人专属AI电子宠物包括：电源模块、摄像头模块、麦克风模块、无线通信模块、存储模块、处理器模块、扬声器模块、运动控制模块。本发明利用深度的学习算法对用户的图像(用户脸识别、姿态识别、表情识别、手势识别)、用户的语音进行采集与综合处理，判断用户所处的状态并根据判断结果做出相应的指令。本发明的有益效果是：AI电子宠物可以更加智能的根据人的状态，做出相应的实时应答；也可以通过移动智能设备直接实时控制。
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公开(公告)号：CN111406662B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010172748.5
申请日：2020-03-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法，所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块，主控电路连接其他所有模块，一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水，另一方面根据摄像头模块采集的图像信息，利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法，确定料盆中的料量情况，进而控制电机模块进行自动下料。本发明将机器视觉与保育猪饲喂器相结合，能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性，减小多下或少下的概率，实现对猪饲料更精准的投放。
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公开(公告)号：CN111461252A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010284618.0
申请日：2020-04-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种雏鸡性别检测仪及检测方法，包括：音频采集器采集雏鸡叫声，获取雏鸡叫声音频信号，并发送至处理器；处理器将获取的所述雏鸡叫声音频信号进行处理，得到对应的二维的语谱图图像信号；处理器根据语谱图图像信号，采用Alexnet网络算法对雏鸡性别进行判断，得到雏鸡性别最终判断结果；显示屏对所述雏鸡性别最终判断结果进行显示。本发明的有益效果是：本发明所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力；所提出的检测方法将图像处理和声音处理技术相结合，对雏鸡声音中的时域和频域信息进行可视化，进而分析其声谱图中所呈现的声纹特征，来实现雏鸡发声的分类识别，了解雏鸡的性别，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。
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公开(公告)号：CN110456791A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910705088.X
申请日：2019-07-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统，包括摄像头模块、超声波模块、激光模块、电源模块、显示模块、主控电路、以及电机驱动，所述主控电路整合所述摄像头模块的单目视觉测距结果、所述超声波模块的测距结果、以及所述激光模块的测距结果，利用路径规划算法确定避障轨迹，实现对腿式移动机器人运动的闭环控制。本发明的有益效果：将单目视觉应用在腿式移动机器人中，利用单目视觉完成对障碍物的测距与识别，同时将单目视觉与超声波传感器和激光传感器三者融合，提高了腿式移动机器人的鲁棒性，减小障碍物的误检和误测概率，实现对障碍物更精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN110444101A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726182.3
申请日：2019-08-07
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本发明打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。
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公开(公告)号：CN110026993A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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公开(公告)号：CN110026993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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