一种基于强化学习的垃圾焚烧炉排放自动控制方法

    公开(公告)号:CN119914883A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411923894.1

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的垃圾焚烧炉排放自动控制方法,包括以下步骤:设定垃圾焚烧炉各控制参数并用一个控制参数向量x=[v1,v2,d1,d2,vm,h,vl,m]来表示;设置毒害排放物浓度向量W=[w1,w2,...,wn]和能耗向量e=[e1,e2,...,ej]表示,找到一组控制参数向量x,使得毒害排放物浓度向量W以及能耗向量e最小:使用深度确定性策略梯度构建Ev模型、Ac模型以及Q模型;用焚烧炉DCS中的历史监控数据训练Ev模型,再用训练好的Ev模型计算动作之后相应数据为Ac模型和Q模型训练,训练好的Ac模型即能根据当前焚烧炉的状态S预测最佳的控制参数向量x,实现垃圾焚烧烟气排放的自动控制。本发明通过使用强化学习算法,结合焚烧炉历史监控数据,自动调整焚烧过程中的控制参数,以实现烟气排放达到环保标准的同时,减少能源消耗。

    一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置

    公开(公告)号:CN119401292A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411597600.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置,包括支撑框架、圆柱凸轮、凸轮摇臂、从动件、布线机构、理线机构和驱动装置;驱动装置包括驱动电机和传动轴;水平设置的传动轴穿过支撑框架,与设置在支撑框架中的圆柱凸轮连接;凸轮摇臂通过第一转轴安装在支撑框架中;凸轮摇臂的上部通过从动件与圆柱凸轮的表面凹槽连接,凸轮摇臂的下部通过拉杆关节组件与套设在第二转轴上的布线机构连接;第二转轴的进线端还套设有理线机构。本发明以驱动电机动力,实现牵引线缆在管道的线路槽中进行布线,基于圆柱凸轮来控制布线机构进行布线,控制理线机构来回摆动进行引线,进行高效稳定的牵引布线工作,牵引效率和布线精度高,布线质量好。

Patent Agency Ranking