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公开(公告)号：CN111461252A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010284618.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种雏鸡性别检测仪及检测方法，包括：音频采集器采集雏鸡叫声，获取雏鸡叫声音频信号，并发送至处理器；处理器将获取的所述雏鸡叫声音频信号进行处理，得到对应的二维的语谱图图像信号；处理器根据语谱图图像信号，采用Alexnet网络算法对雏鸡性别进行判断，得到雏鸡性别最终判断结果；显示屏对所述雏鸡性别最终判断结果进行显示。本发明的有益效果是：本发明所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力；所提出的检测方法将图像处理和声音处理技术相结合，对雏鸡声音中的时域和频域信息进行可视化，进而分析其声谱图中所呈现的声纹特征，来实现雏鸡发声的分类识别，了解雏鸡的性别，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。
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公开(公告)号：CN110456791A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910705088.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统，包括摄像头模块、超声波模块、激光模块、电源模块、显示模块、主控电路、以及电机驱动，所述主控电路整合所述摄像头模块的单目视觉测距结果、所述超声波模块的测距结果、以及所述激光模块的测距结果，利用路径规划算法确定避障轨迹，实现对腿式移动机器人运动的闭环控制。本发明的有益效果：将单目视觉应用在腿式移动机器人中，利用单目视觉完成对障碍物的测距与识别，同时将单目视觉与超声波传感器和激光传感器三者融合，提高了腿式移动机器人的鲁棒性，减小障碍物的误检和误测概率，实现对障碍物更精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN110444101A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726182.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本发明打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。
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公开(公告)号：CN110026993A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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公开(公告)号：CN111387170A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149065.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检捕鼠机器人装置，该装置具体包括：电源模块、中央控制模块、电控运动模块、捕鼠箱模块、无线通信模块、红外摄像头图像采集模块以及音频采集模块。本发明专利利用自带巡检算法在家庭或者工场地区等室内地区自动来回巡检，利用音频采集模块，通过滤波算法得到老鼠音频信息，再通过路径探索算法得到声源方向，向老鼠声音源缓慢靠近；或者利用旋转红外摄像头采集拍摄到老鼠，再通过路径探索算法，向老鼠缓慢靠近；或者两者兼有。同时打开捕鼠箱装置，用箱中的饵料食物用来吸引老鼠到箱体中，当红外感应模块触发时，启动电击灭鼠装置电击老鼠，立刻使老鼠丧失行动，并在这些过程中通过无线通信模块向用户手机发送相应信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570849A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910671463.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G10L15/22 , G10L15/24 , G10L15/30 , G10L21/0208 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的个人专属AI电子宠物及其使用方法，所述基于深度学习的个人专属AI电子宠物包括：电源模块、摄像头模块、麦克风模块、无线通信模块、存储模块、处理器模块、扬声器模块、运动控制模块。本发明利用深度的学习算法对用户的图像(用户脸识别、姿态识别、表情识别、手势识别)、用户的语音进行采集与综合处理，判断用户所处的状态并根据判断结果做出相应的指令。本发明的有益效果是：AI电子宠物可以更加智能的根据人的状态，做出相应的实时应答；也可以通过移动智能设备直接实时控制。
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公开(公告)号：CN110026993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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公开(公告)号：CN110561937A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910695051.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的纸质文档整理系统，包括图像处理出纸装置、文档装订装置和叠放装置，所述图像处理出纸装置的一侧安装有文档装订装置，且文档装订装置的一侧设有叠放装置。该系统假定要求将等多种文档，按一定顺序排列装订，所述图像处理出纸装置负责判断每种文档出纸的页数以及内容是否合理；叠放装置负责将上一步产生的各个文档按顺序叠放；文档装订装置负责将叠放好的文档装订成书。该方案采用全机械化方案，成本低，体积小，使用方便，大大节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN212009604U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020537865.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种雏鸡性别检测仪，包括：音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置、电源、扬声器、本体、功能键和网络服务器；本体为中空的圆柱形状，内部形成空腔，显示屏与功能键均镶嵌于本体的外表面，音频采集器、处理器、无线连接装置、电源和扬声器均固定安装于本体的空腔中；电源分别与音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置和扬声器电性连接，以为整个检测仪供电；音频采集器、显示屏、无线连接装置、扬声器、功能键分别与处理器电性连接；处理器通过无线连接装置与网络服务器进行通讯。本实用新型所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211427723U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921271352.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本实用新型打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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