基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111406662A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010172748.5

    申请日:2020-03-12

    摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法,所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块,主控电路连接其他所有模块,一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水,另一方面根据摄像头模块采集的图像信息,利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法,确定料盆中的料量情况,进而控制电机模块进行自动下料。本发明将机器视觉与保育猪饲喂器相结合,能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性,减小多下或少下的概率,实现对猪饲料更精准的投放。

    基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111406662B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010172748.5

    申请日:2020-03-12

    摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法,所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块,主控电路连接其他所有模块,一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水,另一方面根据摄像头模块采集的图像信息,利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法,确定料盆中的料量情况,进而控制电机模块进行自动下料。本发明将机器视觉与保育猪饲喂器相结合,能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性,减小多下或少下的概率,实现对猪饲料更精准的投放。

    一种雏鸡性别检测仪及检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111461252A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010284618.0

    申请日:2020-04-13

    摘要: 本发明提供了一种雏鸡性别检测仪及检测方法,包括:音频采集器采集雏鸡叫声,获取雏鸡叫声音频信号,并发送至处理器;处理器将获取的所述雏鸡叫声音频信号进行处理,得到对应的二维的语谱图图像信号;处理器根据语谱图图像信号,采用Alexnet网络算法对雏鸡性别进行判断,得到雏鸡性别最终判断结果;显示屏对所述雏鸡性别最终判断结果进行显示。本发明的有益效果是:本发明所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测,节省了人工劳动力;所提出的检测方法将图像处理和声音处理技术相结合,对雏鸡声音中的时域和频域信息进行可视化,进而分析其声谱图中所呈现的声纹特征,来实现雏鸡发声的分类识别,了解雏鸡的性别,提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。

    一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统

    公开(公告)号:CN110456791A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910705088.X

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: G05D1/02 G01S17/02

    摘要: 本发明提供一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统,包括摄像头模块、超声波模块、激光模块、电源模块、显示模块、主控电路、以及电机驱动,所述主控电路整合所述摄像头模块的单目视觉测距结果、所述超声波模块的测距结果、以及所述激光模块的测距结果,利用路径规划算法确定避障轨迹,实现对腿式移动机器人运动的闭环控制。本发明的有益效果:将单目视觉应用在腿式移动机器人中,利用单目视觉完成对障碍物的测距与识别,同时将单目视觉与超声波传感器和激光传感器三者融合,提高了腿式移动机器人的鲁棒性,减小障碍物的误检和误测概率,实现对障碍物更精准定位的效果。

    一种雏鸡性别检测仪
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212009604U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020537865.2

    申请日:2020-04-13

    摘要: 本实用新型提供了一种雏鸡性别检测仪,包括:音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置、电源、扬声器、本体、功能键和网络服务器;本体为中空的圆柱形状,内部形成空腔,显示屏与功能键均镶嵌于本体的外表面,音频采集器、处理器、无线连接装置、电源和扬声器均固定安装于本体的空腔中;电源分别与音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置和扬声器电性连接,以为整个检测仪供电;音频采集器、显示屏、无线连接装置、扬声器、功能键分别与处理器电性连接;处理器通过无线连接装置与网络服务器进行通讯。本实用新型所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测,节省了人工劳动力,提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利