一种波纹板拼装专用台车电磁抓手

    公开(公告)号:CN111058879B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202010016054.2

    申请日:2020-01-07

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/15

    摘要: 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,以快速平稳抓取波纹板,并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率,实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端,台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接,电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置,电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上,电磁装置固定安装在底壳内,底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接;所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成,各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。