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公开(公告)号：CN118244668A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410310975.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种飞机着陆控制方法、装置以及飞机，所述方法包括：飞机执行着陆操作并进入下滑道的进近阶段时，确定飞机进入下滑道捕获阶段的时刻，并在进入所述下滑道的捕获阶段时，基于飞机当前偏差情况计算第一控制指令，所述第一控制指令为捕获阶段中用于调整飞机的姿态导引飞机沿着下滑道轨迹飞行；确定进入下滑道跟踪阶段时刻，并在进入所述下滑道的跟踪阶段时，计算积分之路指令，以及根据所述第一控制指令和所述积分之路指令得到第二控制指令，所述第二控制指令为跟踪阶段中用于调整飞机的俯仰姿态和垂直速度以确保飞机能够跟踪下滑道。本申请能够提高着陆过程中下滑道进近控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN114509073B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210105127.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请公开了一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器，其中，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。能够降低可能发生的针对航向道信号的干扰所带来的误差，从而提高飞行器确定航向道偏差的准确性，进而提高飞行器着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN117008632A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310821106.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航向道偏差信号监控表决方法、装置及存储介质，所述包括：根据飞机的飞行数据生成解析余度信号；根据余度传感器获取的数据生成初始硬件余度信号；基于解析余度信号对初始硬件余度信号进行滤波以生成硬件余度信号；对硬件余度信号和解析余度信号进行监控表决以得到航向道偏差值，并根据航向道偏差值控制飞机的飞行状态。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中多余度传感器获取的信号可靠性较低，导致航向道偏差信号监控表决时无法精准检测设备故障的技术问题，本方案引入解析余度信号，根据信号的不同特性构建三余度监控表决架构，提高了航向道偏差信号的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063646B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN113534849A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083695.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种集成机器视觉的飞行组合导引系统，包括：传统导航系统，被配置为确定飞机的位置并接收地面的引导信号来提供传统导引信息；视觉导航系统，被配置为采集有关机场的图像数据，并通过对所述图像数据进行图像识别以生成跑道结果信息；数据融合和引导系统，被配置为接收来自所述传统导航系统的所述传统导引信息以及来自所述视觉导航系统的所述跑道结果信息，并将这些信息进行数据融合；以及自动飞行控制系统，被配置为根据来自所述数据融合和引导系统的经融合的数据，生成相应的飞行导引指令。
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公开(公告)号：CN115817833A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211088792.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种速度目标值的告警及控制方法、装置、存储介质及飞行器。所述方法包括：获取所述飞行器的当前构型信息以及当前运行特征参数；基于所述当前构型信息以及所述当前运行特征参数确定所述飞行器的当前理论目标速度值的阈值范围；以及获取飞行员选择的所述飞行器的当前实际目标速度值，并在所述当前实际目标速度值不在所述阈值范围之内的情况下，基于预设的提示方式实施目标速度值告警及控制操作。本发明根据飞行器设计模式维持所述飞行员选择的所述飞行器的当前实际目标速度值继续飞行或将第一目标阈值或第二目标阈值作为新的当前实际目标速度值，增强飞行员的情景意识，避免飞行员未注意而使速度超限引起的飞机结构破坏。
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公开(公告)号：CN114509073A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210105127.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请公开了一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器，其中，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。能够降低可能发生的针对航向道信号的干扰所带来的误差，从而提高飞行器确定航向道偏差的准确性，进而提高飞行器着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN114063646A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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