用于制孔的模板装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105171057A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510632182.9

    申请日:2015-09-29

    CPC classification number: B23B47/28

    Abstract: 本发明涉及一种用于制孔的模板装置,包括:与外部待被制孔零件表面形状相适配的柔性钻模板安装底板,其包括开口部分以及实体部分;开口部分用于容纳钻模块,钻模块上设有通孔,钻模块上还设有定位装置;钻模块包括至少两个侧面;第一侧面通过钻模板安装板连接到微调锁紧模块,能够通过微量调节微调锁紧模块,使得微调锁紧模块相对于实体部分的位置发生微量相对移动并锁紧在实体部分上;钻模块的第二侧面通过钻模板支撑臂连接到钻模板固定架,钻模板支撑臂能够通过第二紧锁装置与钻模板固定架锁紧。

    一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法

    公开(公告)号:CN112824228A

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN201911142948.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及飞机制造技术领域,尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法,其包括如下步骤:S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器;S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束;S3、飞机部件进行调姿;S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束,按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束;S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题,保证飞机能够沿航向整体同步运动,从而飞机部段对接时保证姿态的持续性;同时降低调姿解耦算法设计难度。

    用于传递飞机大部件支撑位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN106314821B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201510369244.1

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。

    一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法

    公开(公告)号:CN112824228B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201911142948.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及飞机制造技术领域,尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法,其包括如下步骤:S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器;S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束;S3、飞机部件进行调姿;S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束,按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束;S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题,保证飞机能够沿航向整体同步运动,从而飞机部段对接时保证姿态的持续性;同时降低调姿解耦算法设计难度。

    用于制孔的模板装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105171057B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510632182.9

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于制孔的模板装置,包括:与外部待被制孔零件表面形状相适配的柔性钻模板安装底板,其包括开口部分以及实体部分;开口部分用于容纳钻模块,钻模块上设有通孔,钻模块上还设有定位装置;钻模块包括至少两个侧面;第一侧面通过钻模板安装板连接到微调锁紧模块,能够通过微量调节微调锁紧模块,使得微调锁紧模块相对于实体部分的位置发生微量相对移动并锁紧在实体部分上;钻模块的第二侧面通过钻模板支撑臂连接到钻模板固定架,钻模板支撑臂能够通过第二紧锁装置与钻模板固定架锁紧。

    用于传递飞机大部件支撑位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN106314821A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510369244.1

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。

    基于iGPS的对接测量调姿方法

    公开(公告)号:CN105215669A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510591606.1

    申请日:2015-09-17

    CPC classification number: B23P19/10 B23P2700/01

    Abstract: 本发明提出了一种用于对接待测物体的方法,其包括:i.确定待测物体上的测量点的分布,并且基于测量点的实测位置值与理论位置值构建与测量现场相关的测量坐标系;ii.构建测量坐标系与待测物体的设计坐标系之间的转换关系;iii.获取位姿测量点的位置信息和驱动测量点的位置信息,并基于转换关系确定与驱动测量点对应的驱动器将要运动的目标坐标;iv.基于目标坐标驱动驱动器。本发明通过对测量数据与设计模型的理论数据进行综合处理,提高飞机对接的数字化、柔性化与自动化水平。通过采用本发明的技术方案可以提高了飞机对接的自动化水平。

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