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公开(公告)号:CN106314821A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510369244.1
申请日:2015-06-29
申请人: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC分类号: B64F5/00
摘要: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号:CN106314821B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201510369244.1
申请日:2015-06-29
申请人: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC分类号: B64F5/10
摘要: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号:CN105091752A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510562563.4
申请日:2015-09-07
申请人: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种干涉配合铆接变形干涉量的测量方法,其中铆接件包括铆钉和通过铆钉连接的上铆接板和下铆接板,所述铆钉与所述上铆接板、所述下铆接板处于干涉配合状态,其中所述测量方法包括步骤:(1)采用线切割方式将所述铆接件沿所述铆钉的纵截面切开;(2)采用镶块机将切开的所述铆接件镶嵌在碳块中,保证所述铆钉与所述上铆接板、所述下铆接板处于干涉配合状态,所述铆接件的剖面位于碳块的表面内;(3)采用磨抛机对所述铆接件的剖面进行抛光处理;(4)利用工具显微镜或光学显微镜观测铆接变形干涉量,并计算铆接变形干涉量。
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公开(公告)号:CN104504254A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410764978.5
申请日:2014-12-12
申请人: 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号: G06F19/00
摘要: 本发明公开了一种大型飞机机身壁板检测点优化布置方法,包括如下步骤:(1)不考虑壁板自重,建立基于数控定位器移动牵引的壁板变形过程仿真有限元模型,并选取隔框上的部分有限元节点集作为初始待选检测点集。(2)视数控定位器X、Y、Z方向上的移动自由度为偏差源,并将各个偏差源引入壁板变形过程仿真有限元模型,获取相应的壁板变形模式。(3)建立由各壁板变形模式叠加而成的壁板变形数学模型,应用最小二乘法和最佳矩估计法,从壁板变形数学模型中获取包含壁板变形信息的费希尔信息矩阵,并以最大化费希尔信息矩阵的行列式为准则,利用自适应模拟退火遗传算法从初始待选检测点集中选取所需数目的最优检测点集。
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公开(公告)号:CN104923432A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201410098382.6
申请日:2014-03-18
申请人: 江苏长虹智能装备集团有限公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要: 本发明提供一种多平行四边形连杆并行的串并联驱动喷涂机器人,其包括串联驱动基座总成、三组并行的平行四边形连杆机构和动平台(20),其特征在于所述的串联驱动基座总成包括固定不动的下基座(2)和依次串联在其上的由中基座(3)、上基座(4)、顶基座(18)所构成的3个旋转基座,在所述的顶基座(18)平台上还设置有三组驱动电机(14、6、17),所述的3个旋转基座(3、4、18)和该三组驱动电机(14、6、17)一同通过所述的三组并行的平行四边形连杆机构协同驱动所述的动平台(20),该喷涂机器人不仅运动学正解、逆解简单并且唯一,易于实现轨迹规划和控制,而且其运动工作空间较大,能够实现大轮廓复杂曲面的喷涂。
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