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公开(公告)号：CN117918228A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410277493.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种膜下滴灌带铺设装置及移栽机种植方法；装置中铺设移动架和缠线支撑架放置在垄两端的地面上，滴灌带缠绕设置在滴灌带卷盘上，滴灌带的外端头绕过导向辊与地膜下预设的牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端绕过导向支架与缠线轴相连接，导向支架固定于缠线支撑架下方；滴灌带卷盘在滴灌带端头的牵引下在铺设移动架上转动并拉出；固定在缠线支撑架上的减速电机的动力输出轴与缠线轴相连；减速电机控制缠线轴转动从而拉动牵引绳一端，由于导向辊和导向支架的限位，移动的牵引绳在地膜的下方和垄的上方之间平移。本发明在移栽后膜下铺设滴灌带，解决了移栽机在栽植过程中破损滴灌带的问题，摆脱了栽植机构入土位置的束缚。
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公开(公告)号：CN115600750A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314104.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国农业大学(CN)
Abstract: 本发明实施例提供一种盐渍化农田实时灌溉优化决策方法、装置和设备，该方法包括：获取模拟的盐渍化农田的土壤含水量；根据模拟的盐渍化农田的土壤含水量和实际测量的盐渍化农田的土壤含水量，得到更新后的盐渍化农田的土壤含水量；根据更新后的盐渍化农田的土壤含水量和目标模型，得到各个时刻的盐渍化农田的灌溉量；目标模型用于基于盐渍化农田的收益确定盐渍化农田的灌溉时间和灌溉量。本发明实施例的方法实现了盐渍化农田的精准灌溉，提高了农田作物的经济效益。
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公开(公告)号：CN1558238A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410000689.4
申请日：2004-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/532 , G01N33/547
Abstract: 本发明公开了一种酶联免疫测定中的四甲基联苯胺贮液。本发明所提供的酶联免疫测定中的四甲基联苯胺贮液是四甲基联苯胺和硫代硫酸钠的二甲基亚砜(DMSO)溶液。本发明的四甲基联苯胺贮液可在4℃贮存6个月，不仅方便了酶联免疫测定的操作，也节约了资金，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117999926A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410234231.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置；其中两个相互平行的水平丝杆滑台模组通过螺栓对向安装在机架上，两个相互平行的竖直丝杆滑台模组分别固定在一个水平丝杆滑台模组的水平移动滑块上，钵苗栽植结构中横梁的两端分别与一个竖直丝杆滑台模组的固定连接板固定，通过水平丝杆滑台模组的驱动电机二驱动竖直丝杆滑台模组和钵苗移植机构在水平面内进行前后运动，通过竖直丝杆滑台模组的驱动电机一驱动移栽机构在竖直平面内进行升降运动。本发明为全自动移栽机提供了一种自动取苗—等距扩展收缩—送苗的整排式取送苗装置，可针对不同的作物和穴盘规格调整等距装置和末端执行器的角度尺寸，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN105850373B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610226013.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104303628B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410613651.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适用于覆膜比较规则的根茬较小的作物的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的目的在于提供一种工作可靠、结构简单且易于实现的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的弹齿链轮式残膜回收机工作原理简单，动力由地轮提供，不需要额外的动力系统，收膜可靠，维修方便；挑齿采用弹齿，弹齿有一定的弹性，可避免挑齿遇到田地里边的硬物而弯折或崩断；履带上铺有轻质不漏膜，避免了地膜在拣拾过程中粘在履带上。
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公开(公告)号：CN118120381A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410340942.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种分层旋耕提高旋耕机碎土性能的旋耕方法，包括：步骤1、第一次全耕深旋耕，所述全耕深旋耕为作业过程中旋耕机的旋耕刀端部到达该种植作物耕作所需的深度；步骤2、完成单个行程后对耕深进行调整；步骤3、第一次浅耕深旋耕，所述浅耕深旋耕为作业过程中旋耕机的旋耕刀端部未到达该种植作物耕作所需的深度。本发明使用全深与浅层结合式旋耕方法，浅耕深旋耕作业置于全耕深旋耕完成后，进行分层旋耕作业时旋耕刀针对性的作用于未达标的大土块，而不重复性的多次对已达标的小土粒切抛；降低了拖拉机作业功率消耗。
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公开(公告)号：CN117077827A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210488180.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于水转化过程的灌溉多目标决策方法及装置，该方法包括：获取灌溉单元在作物生育期内的气象数据、地下水数据、土壤水数据和水质污染数据，并获取灌溉单元的作物种植结构；将气象数据、地下水数据、土壤水数据、水质污染数据和作物种植结构输入至多目标模拟优化耦合模型，获得目标模拟优化耦合模型输出灌溉单元的目标灌溉信息；其中，目标灌溉信息包括目标灌溉区域、目标灌溉时间和目标灌溉水量，多目标模拟优化耦合模型基于灌溉单元的灌溉水、土壤水和地下水的水转化过程构建。该方法通过基于水转化过程建立的多目标模拟优化耦合模型，提高灌溉水的时空优化配水精度，促进农业水资源高效利用和生态可持续发展。
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公开(公告)号：CN104303628A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410613651.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适用于覆膜比较规则的根茬较小的作物的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的目的在于提供一种工作可靠、结构简单且易于实现的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的弹齿链轮式残膜回收机工作原理简单，动力由地轮提供，不需要额外的动力系统，收膜可靠，维修方便；挑齿采用弹齿，弹齿有一定的弹性，可避免挑齿遇到田地里边的硬物而弯折或崩断；履带上铺有轻质不漏膜，避免了地膜在拣拾过程中粘在履带上。
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公开(公告)号：CN1262840C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410000689.4
申请日：2004-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种酶联免疫测定中的四甲基联苯胺贮液。本发明所提供的酶联免疫测定中的四甲基联苯胺贮液是四甲基联苯胺和硫代硫酸钠的二甲基亚砜(DMSO)溶液。本发明的四甲基联苯胺贮液可在4℃贮存6个月，不仅方便了酶联免疫测定的操作，也节约了资金，具有重要的意义。
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