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公开(公告)号：CN118120381A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410340942.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种分层旋耕提高旋耕机碎土性能的旋耕方法，包括：步骤1、第一次全耕深旋耕，所述全耕深旋耕为作业过程中旋耕机的旋耕刀端部到达该种植作物耕作所需的深度；步骤2、完成单个行程后对耕深进行调整；步骤3、第一次浅耕深旋耕，所述浅耕深旋耕为作业过程中旋耕机的旋耕刀端部未到达该种植作物耕作所需的深度。本发明使用全深与浅层结合式旋耕方法，浅耕深旋耕作业置于全耕深旋耕完成后，进行分层旋耕作业时旋耕刀针对性的作用于未达标的大土块，而不重复性的多次对已达标的小土粒切抛；降低了拖拉机作业功率消耗。
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公开(公告)号：CN117999926A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410234231.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置；其中两个相互平行的水平丝杆滑台模组通过螺栓对向安装在机架上，两个相互平行的竖直丝杆滑台模组分别固定在一个水平丝杆滑台模组的水平移动滑块上，钵苗栽植结构中横梁的两端分别与一个竖直丝杆滑台模组的固定连接板固定，通过水平丝杆滑台模组的驱动电机二驱动竖直丝杆滑台模组和钵苗移植机构在水平面内进行前后运动，通过竖直丝杆滑台模组的驱动电机一驱动移栽机构在竖直平面内进行升降运动。本发明为全自动移栽机提供了一种自动取苗—等距扩展收缩—送苗的整排式取送苗装置，可针对不同的作物和穴盘规格调整等距装置和末端执行器的角度尺寸，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN120077938A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510186682.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
Abstract: 本发明属于草莓种植技术领域，具体涉及一种适宜草莓机械化移栽的育苗方法。本发明提供一种适宜草莓机械化移栽的育苗方法，通过营养杯进行定向繁育苗，育苗时使弓背朝向一致，在移栽时采用半自动移栽机直接取苗移栽，实现定向栽植。一种适宜草莓机械化移栽的育苗方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1、母苗培育；S2、营养杯定向繁育苗；3、定向投苗。
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公开(公告)号：CN119866874A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510186684.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
Abstract: 本发明涉及设施土栽草莓种植领域，具体是一种棚室土栽草莓机械化作业方法。本发明提供农机农艺相融合的一种棚室土栽草莓机械化作业方法，实现棚室土栽草莓的机械化、高效化移栽，解决当前草莓只能人工栽植的困境，降低劳动强度、减少人工投入、提高作业效率、规范栽植标准、确保草莓的生长质量，为现代草莓种植发展提供高效、标准化的解决途径。一种棚室土栽草莓机械化作业方法，栽植设施为日光温室(1)或塑料大棚(3)，沿脊向即东西向栽培，其中，包括如下步骤：1.定向繁育苗；2.机械化耕整地；3.机械化起垄；4.机械化移栽。
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公开(公告)号：CN118370139A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410622026.3
申请日：2024-05-20
Abstract: 本发明公开了一种草莓和菌菇共生的高密度栽培装置；其中地面连接装置起到固定整体结构保持其沿着C型轨道单自由度移动同时支撑种植装置的作用，所述种植装置提供最适宜的草莓与菌菇共生生长环境；在每个种植装置的前进方向上均安装有行程开关和距离检测传感器；所述动力与控制装置起到整体装置的运动与控制，行程开关和距离检测传感器均与动力与控制装置中的被动停止模块相连，被动停止模块还直接与动力与控制装置中的驱动电机相连。本发明架子上面种草莓，架子下面采蘑菇，充分利用单个装置的空间。且通过多个栽培装置共用一个行间间隙作业空间的方式，实现了设施平面的全部利用，提高设施的平面与空间利用率，实现了草莓与菌菇的高密度栽培。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918228A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410277493.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种膜下滴灌带铺设装置及移栽机种植方法；装置中铺设移动架和缠线支撑架放置在垄两端的地面上，滴灌带缠绕设置在滴灌带卷盘上，滴灌带的外端头绕过导向辊与地膜下预设的牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端绕过导向支架与缠线轴相连接，导向支架固定于缠线支撑架下方；滴灌带卷盘在滴灌带端头的牵引下在铺设移动架上转动并拉出；固定在缠线支撑架上的减速电机的动力输出轴与缠线轴相连；减速电机控制缠线轴转动从而拉动牵引绳一端，由于导向辊和导向支架的限位，移动的牵引绳在地膜的下方和垄的上方之间平移。本发明在移栽后膜下铺设滴灌带，解决了移栽机在栽植过程中破损滴灌带的问题，摆脱了栽植机构入土位置的束缚。
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公开(公告)号：CN118235640A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410517470.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨度外保温塑料大棚温湿环境调控系统；包括：大棚骨架、山墙、东侧矮墙、西侧矮墙、风机盘管换热器组、储水箱、东侧集热水管、西侧集热水管、储水箱温度传感器、东侧空气温度传感器、西侧空气温度传感器、东侧水管温度传感器、西侧水管温度传感器、系统控制箱和外保温被；东侧矮墙和西侧矮墙分别安装于大棚骨架东西两侧的底脚，两山墙分别安装于大棚骨架的南北两侧，大棚骨架的屋脊下方悬挂有至少一组风机盘管换热器组，每组风机盘管换热器中包括至少两个朝向盘管换热器的风机。本发明通过系统控制器从低矮墙体内和屋脊下方的集热装置集热，然后均匀地放热改善室内温湿环境的能力，实现了大跨度外保温塑料大棚温湿环境调控。
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公开(公告)号：CN117441515A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311573084.3
申请日：2023-11-23
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明公开了属于园艺领域的一种草莓栽培装置及操作方法；其中螺旋地桩插入土壤中并固定，支撑架的下端通过螺栓螺母固定在螺旋地桩上，支撑座固定在支撑架的上端；板通过螺栓与支撑架的上端固定，两块支撑板焊接在底板的上方，螺栓的螺柱穿过轴承和两个支撑板上的安装孔，螺栓的螺柱与螺母拧紧固定，旋转轴穿过支撑座中部的圆孔与两个轴承相切，圆孔的尺寸大于旋转轴的外径，使得旋转轴被轴承支撑且可周向自由转动，从而带动旋转架的转动；动力传输装置中的联轴器II与旋转轴相连。本发明在平时生长过程中种植单元处于平铺状态，让每一株草莓秧苗都可以充分受到光照，实现了种植面积的最大化利用和高密度种植。
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公开(公告)号：CN116806637A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310984790.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现蔬菜机械移栽地膜封口的起垄方法；其中包括：步骤1：起垄‑铺设滴灌带‑覆膜‑膜上覆土，步骤2：使用移栽机进行移栽和封口操作；其中步骤1包括：步骤11：使用起垄铺带覆膜一体机，进行起垄、铺设滴灌带和覆膜的操作，步骤12：起垄机上的膜上覆土装置，在已经铺完滴灌带、覆完地膜的垄上进行膜上覆土。本发明在移栽工序中，利用土壤自身的流动性，以及移栽机覆土镇压轮的挤压，将起垄工序覆于地膜上的土壤充填至地膜的破口处，完成封口。解决了当前膜上种植蔬菜由于封口问题机械化移栽不被种植者接受、推进缓慢的难题；补齐了蔬菜全程机械化作业的移栽断链，可促进我国膜上移栽蔬菜作业全程机械化的发展。
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公开(公告)号：CN221283888U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323169517.7
申请日：2023-11-23
IPC: A01G9/02
Abstract: 本实用新型公开了属于园艺领域的一种草莓栽培装置；其中螺旋地桩插入土壤中并固定，支撑架的下端通过螺栓螺母固定在螺旋地桩上，支撑座固定在支撑架的上端；板通过螺栓与支撑架的上端固定，两块支撑板焊接在底板的上方，螺栓的螺柱穿过轴承和两个支撑板上的安装孔，螺栓的螺柱与螺母拧紧固定，旋转轴穿过支撑座中部的圆孔与两个轴承相切，圆孔的尺寸大于旋转轴的外径，使得旋转轴被轴承支撑且可周向自由转动，从而带动旋转架的转动；动力传输装置中的联轴器II与旋转轴相连。本实用新型在平时生长过程中种植单元处于平铺状态，让每一株草莓秧苗都可以充分受到光照，实现了种植面积的最大化利用和高密度种植。
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