本发明公开了一种草莓和菌菇共生的高密度栽培装置；其中地面连接装置起到固定整体结构保持其沿着C型轨道单自由度移动同时支撑种植装置的作用，所述种植装置提供最适宜的草莓与菌菇共生生长环境；在每个种植装置的前进方向上均安装有行程开关和距离检测传感器；所述动力与控制装置起到整体装置的运动与控制，行程开关和距离检测传感器均与动力与控制装置中的被动停止模块相连，被动停止模块还直接与动力与控制装置中的驱动电机相连。本发明架子上面种草莓，架子下面采蘑菇，充分利用单个装置的空间。且通过多个栽培装置共用一个行间间隙作业空间的方式，实现了设施平面的全部利用，提高设施的平面与空间利用率，实现了草莓与菌菇的高密度栽培。