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公开(公告)号：CN106961850B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710329627.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN112691912B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011445737.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种油莎豆分级筛分去皮一体机。其包括机架(1)、进料装置(4)、分级筛分装置(3)和去皮装置(2)；本发明将圆而饱满和小而不规则的油莎豆果实筛分出来，针对果实饱满的油莎豆可以用作种子或者加工成高端食品，对于较不饱满的可以加工成低端食品或榨油使用，提高了油莎豆果实的利用效率。除此以外，本发明的去皮原理是通过上、下去皮板相互之间的摩擦达到去皮的效果，且上、下去皮板之间的间距可调，可适应不同大小的油莎豆去皮，既在一定程度上减少了浪费，又降低去皮破损率。
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公开(公告)号：CN105993234B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610533554.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN103125159B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310072269.6
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜捡拾根茬较小的作物的挑齿卷膜式残膜回收机。它包括机架（1）和牵引架（10），地轮轴（4）安装在所述机架（1）中部，地轮（2）装在地轮轴（4）上，位于机架（1）的外侧；地膜收紧环（11）通过圆环支撑杆（6）连接在机架（1）的中前位置；圆盘支撑架（7）的一端与机架（1）的前端连接，另一端向前伸出连接有挑膜圆盘（8），多根挑齿（9）均匀间隔分布在挑膜圆盘（8）上；卷膜圆筒（14）布置在机架（1）的后端，多根卷膜辊（13）均匀间隔分布在卷膜圆筒（14）上；所述卷膜圆筒（14）正下方还设有摩擦轮（12）。本发明的挑齿卷膜式残膜回收机结构简单、工作可靠，残膜回收率较高。
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公开(公告)号：CN103109599A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077714.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜根茬较小的作物的残膜回收机。该滚筒钉齿式残膜回收机，包括牵引架(1)和集膜箱(10)，滚筒(2)安装在牵引架(1)上，多个钉齿(3)以可拆卸的方式安装在所述滚筒(2)的外表面；脱膜板(4)位于滚筒(2)的后上方，安装在牵引架(1)上的立柱之间；输膜辊(5)安装在滚筒(2)后上方牵引架(1)的立柱之间；大链轮(8)与所述滚筒(2)同轴，通过链条传动与小链轮(7)相连；小链轮(7)与中间轴齿轮(9)同轴安装；中间轴齿轮(9)与输膜辊齿轮(6)啮合；输膜辊齿轮(6)与输膜辊(5)同轴，输膜辊齿轮(6)受中间轴齿轮(9)的驱动使输膜辊(5)的旋转方向与滚筒(2)的旋转方向相反。本发明的滚筒钉齿式残膜回收机结构简单且工作可靠，不需要额外动力，残膜回收率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108271595B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810257065.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机弹簧防过载起膜铲。该起膜铲包括支撑横梁(1)、限位挡板(2)、转动梁(4)、起膜铲板(7)、连杆(9)、后防过载弹簧(13)和前防过载弹簧(17)。本发明结构简单、制造成本低、适用性强，起膜铲在土壤中起膜松土时不会因为石头等障碍物的碰撞而发生变形断裂损坏，对起膜铲形成有效的保护，延长起膜铲的使用寿命，从而降低劳动量、节约人力物力、提高工作效率，残膜回收能有效及时的进行。
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公开(公告)号：CN112691912A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011445737.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种油莎豆分级筛分去皮一体机。其包括机架(1)、进料装置(4)、分级筛分装置(3)和去皮装置(2)；本发明将圆而饱满和小而不规则的油莎豆果实筛分出来，针对果实饱满的油莎豆可以用作种子或者加工成高端食品，对于较不饱满的可以加工成低端食品或榨油使用，提高了油莎豆果实的利用效率。除此以外，本发明的去皮原理是通过上、下去皮板相互之间的摩擦达到去皮的效果，且上、下去皮板之间的间距可调，可适应不同大小的油莎豆去皮，既在一定程度上减少了浪费，又降低去皮破损率。
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公开(公告)号：CN109831941A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910308099.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种膜土后抛式耕层残膜回收机，其包括具有减速器主轴(9)的减速器(3)、整机框架(6)和倾斜式残膜回收箱(7)，还包括旋转式起抛膜装置(1)、链带齿式挑膜装置(4)和橡胶刮片式脱膜装置(5)；旋转式起抛膜装置(1)包括旋转式起抛膜装置框架(8)、起抛膜刀片(30)、起膜刀基座(31)和旋转式起抛膜装置主轴(32)；本发明的膜土后抛式耕层残膜回收机利用旋转式起抛膜装置将耕层的残膜翻起并抛向链带齿式挑膜装置，提高残膜回收率，膜土分离能力强，能够有效缓解耕层的残膜污染。
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公开(公告)号：CN106900181A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710205995.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收机，具体涉及一种气力与机械结合式残膜回收机。该残膜回收机包括三点悬挂装置(1)、减速器(2)、残膜回收箱(6)、行走轮(7)、底盘(8)、离心风机(11)、挑膜滚筒(4)和布风装置；本发明利用机械的挑膜机构和负压气流共同作用完成残膜的捡拾过程，利用正压气流作用完成残膜的卸膜过程，可很好地解决现有残膜回收机所存在的捡拾效率低和卸膜不干净的问题。本发明结构新颖、设计巧妙，适合于多种地形、作物的地膜回收，不仅操作方便、省时省力、回收效果好，而且安全可靠、节约能源、制作成本低，能够克服现有的搂耙式残膜回收机不能够连续作业的缺点。
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公开(公告)号：CN106171068A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610533571.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及输送带式马铃薯残膜回收装置，包括车箱(21)和车轮箱(2)；在车箱(21)的上端设置集膜箱(2)；残膜输送装置包括主动轴(24)、主动轮(1)、动力传送带(23)、从动轮(14)、输送链轮(7)、输送带(5)、主动滚筒(41)和从动滚筒(42)；集膜箱(2)位于输送带(5)下方；拾膜装置包括拾膜带轮(12)、拾膜主动链轮(11)、拾膜从动链轮(9)、拾膜链(10)、拾膜杆(18)和拾膜轴(19)，卸膜装置包括毛刷轮(17)、卸膜主动链轮(15)、卸膜从动链轮(8)和卸膜链(16)，本发明的装置能同时实现马铃薯收获与残膜回收，大大提高了工作效率。(20)、残膜输送装置、拾膜装置、卸膜装置和集膜
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