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公开(公告)号：CN116563365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310492483.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械设计领域，特别涉及一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法。所述方法包括如下步骤：S1、提取杆体横截面半径为R的杆体模型的外表面及包围盒信息；S2、在包围盒内生成初始点阵；S3、提取杆体模型内部的点及其与杆体模型外表面的最近点；S4、计算步骤S3提取的点阵子集中各点对应的杆体截面的圆心O的坐标；S5、对所有的点O进行曲线拟合，获得杆体模型中心线。本发明能够实现非直杆体三维模型中心线的快速提取，特别适合应用于处理形状较为复杂的杆体设计环境中。
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公开(公告)号：CN118420198A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410503438.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F11/127 , C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种富集球虫卵囊的自动化设备，包括搅拌组件、振动过滤组件、离心组件和箱体；所述搅拌组件、振动过滤组件和离心组件由上至下依次布置在箱体内部。所述搅拌组件用于将采样粪样与浮选液搅拌混匀；振动过滤组件内含有不同孔径的筛网用以过滤粪渣；从振动过滤组件流下的液体流入离心组件中进行进一步富集。本发明可大大缩短在离心环节的时间，且中途无需人力干预，极大地提升了球虫收集效率。
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公开(公告)号：CN112892631B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110266114.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置包括基座、运动传送装置、溶液盘固定装置、移液枪夹持装置和按压装置；运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；溶液盘固定装置通过连接支架水平地固接在Z轴滑块的前端面上，用于支撑固定溶液盘；移液枪夹持装置固接在基座上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪夹持在溶液盘的上方；按压装置固接在夹持背板的上部，用于可控地按压移液枪的按钮。本发明结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的。
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公开(公告)号：CN112691912B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011445737.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种油莎豆分级筛分去皮一体机。其包括机架(1)、进料装置(4)、分级筛分装置(3)和去皮装置(2)；本发明将圆而饱满和小而不规则的油莎豆果实筛分出来，针对果实饱满的油莎豆可以用作种子或者加工成高端食品，对于较不饱满的可以加工成低端食品或榨油使用，提高了油莎豆果实的利用效率。除此以外，本发明的去皮原理是通过上、下去皮板相互之间的摩擦达到去皮的效果，且上、下去皮板之间的间距可调，可适应不同大小的油莎豆去皮，既在一定程度上减少了浪费，又降低去皮破损率。
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公开(公告)号：CN109632411B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811424907.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N1/28 , G01N15/00 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种栽培基质前处理及成分快速光谱检测一体化系统，包括栽培基质前处理装置、气力输送装置、栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置、栽培基质粉碎颗粒回收装置、控制装置及计算机，气力输送装置的输入端与栽培基质前处理装置的输出端相连，气力输出装置的输出端与栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置的进样钢管入口相连；栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置的出样钢管出口与栽培基质粉碎颗粒回收装置的入口相连；计算机通过数据线与栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置中的光谱仪相连；控制装置通过导线分别与气力输送装置、栽培基质前处理装置、栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置和栽培基质粉碎颗粒回收装置相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577891A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710846570.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 周敏
IPC: G06F17/50 , G05B19/4093
Abstract: 本发明公开一种基于属性邻接图的大型复杂结构件碎面缺陷自动识别与修正方法，其步骤如下1)碎面缺陷定义；2)碎面缺陷识别；3)碎面缺陷自动修正。本发明能有效识别并修正复杂结构件数模表面的碎面缺陷，具有识别结果正确、效率高、修正结果有效等特点，可用于复杂结构件三维设计模型质量检测与修正，以提高快速数控编程的效率并显著减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114740836A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203702.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及笼养畜禽技术领域，提供一种禽舍信息采集展示系统及巡检方法。所述系统包括：巡检平台，可移动设置；磁条导航模块，包括地磁条和用于感应地磁条的磁条感应器，以使巡检平台能够沿地磁条在禽舍过道与禽舍大厅之间位移；雷达导航模块，用于为巡检平台在禽舍过道内导航；摄像装置，用于拍摄笼内的家禽；环境检测装置，设置于巡检平台，并用于检测禽舍过道的环境信息；处理单元，分别与磁条导航模块、雷达导航模块、摄像装置及环境检测装置电连接；数据展示模块，与处理单元电连接，数据展示模块用于展示禽舍过道的环境信息。所述系统能够代替人工对禽舍进行巡检，并能够对检测到的环境信息进行展示。
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公开(公告)号：CN113099815B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110365319.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机。包括机架(7)、悬挂架(10)，悬挂架(10)设置在机架(7)的前端，其特征在于：所述油莎豆收获机还包括滚筒提升装置(1)、送料圆盘(2)、料箱(3)、第一换向器(4)、输送装置(5)、减速器(8)、螺旋挖掘装置(11)、碎土装置(13)、立筛装置(15)、第二换向器(18)以及铲土板(22)；本发明的一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机，其结构简单、制造成本低，能够有效降低挖掘时油莎豆的破损率，提高除杂效果、降低功率损耗，具有较大的应用前景和较强的适用性。
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公开(公告)号：CN113099815A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365319.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机。包括机架(7)、悬挂架(10)，悬挂架(10)设置在机架(7)的前端，其特征在于：所述油莎豆收获机还包括滚筒提升装置(1)、送料圆盘(2)、料箱(3)、第一换向器(4)、输送装置(5)、减速器(8)、螺旋挖掘装置(11)、碎土装置(13)、立筛装置(15)、第二换向器(18)以及铲土板(22)；本发明的一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机，其结构简单、制造成本低，能够有效降低挖掘时油莎豆的破损率，提高除杂效果、降低功率损耗，具有较大的应用前景和较强的适用性。
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公开(公告)号：CN111346821A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010157864.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及油莎豆收获机的分离装置领域，特别涉及一种油莎豆分离除杂装置，其包括偏心机构(2)、第一斜接板(3)、振动筛(4)、“U”形斜槽(5)、第二斜接板(6)、驱动带轮(7)和悬挂臂(9)；本发明是通过偏心机构运动进而带动振动筛运动将输送至振动筛的油莎豆，土、草进行分离，草通过振动筛的运动被筛至“U”形斜槽进而被筛除，同时，沙土和油莎豆随振动筛运动从大网孔落下，再经设有相应尺寸网孔的第一斜接板进行二次筛分，最终经第二斜接板滑下进入后续细筛流程，从而实现了中间环节草、沙土和油莎豆的分离，为后续细筛环节减轻负担，提高了油莎豆的收获率和收净率。
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