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公开(公告)号：CN113903097A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111107766.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及叠层笼养畜禽舍巡检技术领域，提供一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。桅杆上摄像组件的数量根据笼架的叠层数量设置，可以同时进行多笼位拍摄。巡检时对畜禽的干扰较小，有利于畜禽的健康评估。同时，叠层笼养畜禽舍巡检装置也减少了工作人员的工作量，降低了人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN114740836A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203702.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及笼养畜禽技术领域，提供一种禽舍信息采集展示系统及巡检方法。所述系统包括：巡检平台，可移动设置；磁条导航模块，包括地磁条和用于感应地磁条的磁条感应器，以使巡检平台能够沿地磁条在禽舍过道与禽舍大厅之间位移；雷达导航模块，用于为巡检平台在禽舍过道内导航；摄像装置，用于拍摄笼内的家禽；环境检测装置，设置于巡检平台，并用于检测禽舍过道的环境信息；处理单元，分别与磁条导航模块、雷达导航模块、摄像装置及环境检测装置电连接；数据展示模块，与处理单元电连接，数据展示模块用于展示禽舍过道的环境信息。所述系统能够代替人工对禽舍进行巡检，并能够对检测到的环境信息进行展示。
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公开(公告)号：CN213743686U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022880348.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 杨志晨
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车发动机外壳，包括发动机底座，所述发动机底座的内侧嵌设有散热底座，所述发动机底座的内侧开设有冷却液仓，且所述散热底座的一侧连通于冷却液仓，所述发动机底座的内侧设有发动机外壳，所述发动机底座的外侧通过安装座转动连接有调节把手。通过散热底座与冷却液仓配合使用，以对发动机降温散热，使用较为方便；同时，安装外壳时，利用调节把手调节限位挂环的位置，使得限位挂环挂住限位挂钩即可，安装固定较为便捷；且冷却风机使用时，可进行吹风降温，配合设置的防潮板、活性炭板与过滤棉板，能够有效的过滤外界空气中的水分与灰尘，避免造成发动机外壳污染，同步保证了发动机外壳内部的干燥，具有良好的防尘防潮效果。
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公开(公告)号：CN214786392U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023291664.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于循迹导航的智能小车停车平台，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、丝杠机构、提升装置、支撑立柱、升降板、滑移板和载放板，第一驱动装置固定于支撑立柱的顶部，且与提升装置驱动连接，升降板安装于提升装置上，第二驱动装置、丝杠机构、滑移板和载放板均安装于升降板上，带动位于升降板上的滑移板和载放板一同进行升降移动，第二驱动装置通过丝杠机构与滑移板连接，带动滑移板移动至停放架位置，载放板滑动设置于滑移板的上方，且第三驱动装置与载放板驱动连接，沿导轨滑移至停放架上。本实用新型实现了智能小车的快速精准停放，取代人工操作，省时省力，提高了智能小车停放的智能化。
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