一种通用的果树机械手
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101412216A

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200810227066.9

    申请日:2008-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种通用的果树机械手,其特征在于:它包括一工作车,所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构,所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板,在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构;所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构,水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构,蜗轮连接齿轮机构,齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮,大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身,随时更换机械手爪,大大提高了机械的利用率。

    快速分离纯化尾孢菌以及抗药性检测的方法

    公开(公告)号:CN114058508A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111501818.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了快速分离纯化尾孢菌以及抗药性检测的方法。分离纯化尾孢菌菌株采用振荡洗脱病斑上分生孢子的方法,简便易行,不需要在显微镜下进行操作,同时省略了对植物样品进行清洗和表面消毒的步骤,缩短了真菌分离的时间,避免了因表面消毒过度可能造成病原菌杀灭的风险;同时能有效的排除其他病原菌的干扰,提高了尾孢菌分离的准确率。筛选抗药性尾孢菌的方法显著提高了抗药性检测的效率,直接在带药平板上进行筛选,节省了传统抗药性检测必须先进行病原菌分离纯化的过程,节约了时间和试验材料,更加简便快捷。本发明提供的方法适用于尾孢菌属真菌对大田常用杀菌剂的快速、简便的抗性检测,具有重要的应用价值。

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