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公开(公告)号：CN115901232A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211456905.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军63796部队 , 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01R31/00 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/043 , G06F18/241 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于流量信号的电磁换向阀寿命预测方法，属于液压元件寿命预测领域。本发明利用改进的集总平均模态经验分解方法，通过添加正负成对的噪声降低模态分解中的模态混叠程度，使用排列熵对异常分量进行检测，实现对非线性实测信号的精确自适应性模态分解；应用核主元方法，引入非线性函数作为核函数，基于映射的原理，将原始空间转变为高维空间，形成新的数据集合，在高维数据空间内使用主成分分析进行数据降维，形成特征向量，得到性能退化融合指标；通过三次指数平滑处理；最后基于训练的自适应神经网络模型，建立电磁换向阀的寿命预测模型，计算电磁换向阀的寿命。本方法能有效预测出电磁换向阀的压降趋势和寿命。
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公开(公告)号：CN112744539B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011441551.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能多相流自循环抑尘除尘装置的监控系统，包括装置主体，装置主体的一端安装有入料管，入料管的表面一侧安装有回流管，入料管的底端安装有通道，通道的一侧表面安装有风速传感器，风速传感器的一侧安装有粉尘浓度传感器，通道的一端表面设置有出料口，出料口的顶端安装有监控模块，通道的底端安装有传送带，滑轨的表面安装有滑动块，滑动块的顶端安装有红外监测模块。本发明通过安装多个感应探头，对通道内部的使用情况通过数据进行分析，根据数据的情况了解通道内部的使用情况，并反馈至能够控制回流管开关的第一电机上，实现感应到反馈的使用效果，避免通道内部因灰尘过多或过少导致的除尘效果不明显。
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公开(公告)号：CN110107470B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910525551.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于道路减速带的缸筒活动式发电装置，包括能量转换系统和液压发电系统，能量转换系统包括减速带、固定块、柱塞缸和滑靴，固定块上设置有若干个滑靴，滑靴与柱塞缸的柱塞连接，柱塞缸套设于减速带内的缸筒内，柱塞上设置有弹性部件，柱塞缸与减速带在弹簧的作用下自动复位，完成柱塞缸的吸油与排油。柱塞缸的缸体通过油路与液压发电系统连接，液压发电系统接入电网。本发明设计采用模块化的安装方式，通过将车辆经过减速带时产生的振动能量转化液压能，进而转化为电能并合理运用；通过在减速带内部安装柱塞缸，使整个能量转换系统模块更加紧凑，多个柱塞缸可以提高系统在单位时间内能量转换率，使能量回收效率高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN108970052B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811131383.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种模块化液压篮球架底座装置，采用模块式安装布置，其中4个地脚滚轮油缸模块和1个大臂支撑油缸模块的回油口全部连接在一起并一同与液压篮球架底座装置的独立油箱相连，地脚滚轮油缸模块的补油口和后备动力模块上相应的补油口连接，大臂支撑油缸模块的补油口和后备动力模块上相应的补油口连接，后备动力模块为地脚滚轮油缸模块和大臂支撑油缸模块补油或为备动力源。本发明使篮球架底座结构更加的紧凑；当发生故障时只需对各个模块检查即可，方便维护；相同模块之间可以相互替换、灵活组合，给实际使用带来了方便；液压篮球架的功能集成在相应的模块中，在增加液压篮球架功能的同时减少了液压管道的安装布置，降低了篮球架液压系统的外泄漏量。
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公开(公告)号：CN108970052A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811131383.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种模块化液压篮球架底座装置，采用模块式安装布置，其中4个地脚滚轮油缸模块和1个大臂支撑油缸模块的回油口全部连接在一起并一同与液压篮球架底座装置的独立油箱相连，地脚滚轮油缸模块的补油口和后备动力模块上相应的补油口连接，大臂支撑油缸模块的补油口和后备动力模块上相应的补油口连接，后备动力模块为地脚滚轮油缸模块和大臂支撑油缸模块补油或为备动力源。本发明使篮球架底座结构更加的紧凑；当发生故障时只需对各个模块检查即可，方便维护；相同模块之间可以相互替换、灵活组合，给实际使用带来了方便；液压篮球架的功能集成在相应的模块中，在增加液压篮球架功能的同时减少了液压管道的安装布置，降低了篮球架液压系统的外泄漏量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103423241B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310296919.5
申请日：2013-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式逻辑流量阻断控制方法及其装置，其装置它包括整体阀块和五个防爆阀，所述整体阀块体内在水平纵向开有工艺孔通道A和B，横向开有通孔C和D，工艺孔通道A和B分别与通孔C和D相互交汇相通；在通孔C的中点垂直向开有通孔E与通孔C交汇相通；第一防爆阀安装在通孔E内构成单管路防爆阀，第二防爆阀和第三防爆阀对称安装在通孔C内，第四防爆阀和第五防爆阀对称安装在通孔D内；进油管路与单管路防爆阀的进油口相连，阀块的出油口通过出油管路与执行元件相连，单管路防爆阀之前的进油管路用硬管。本发明的一体式逻辑流量阻断控制方法及其装置在降低系统发生危险可能的同时也大大的提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN103358122B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310251869.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整装置在水平面内调整缸筒入口与活塞杆对中，最后装缸单元沿着主机架下压，当活塞及导向套进入缸筒后，缸筒捕获装置松开，进入浮动装配模式，进行一些列动作后完成装配，经由运载车将组合体运出装配工位。该装缸设备自动化程度高、劳动强度小、适用范围广，可大幅度提高液压油缸装配的生产效率。
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公开(公告)号：CN103223960B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310102062.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法，其特征是：将识别摄像机安放于动车组头车的前部，在动车组的每个车体上安装有车载处理器，所有车载处理器与CAN总线系统连接，人工将发光标示物安放于矿井巷道壁上，摄像机对巷道壁上的标示物进行识别，根据人工发光标示物导航作用，通过车载处理器自动寻找最优化轨迹，并将该轨迹信息上传CAN总线系统，后车下载该信息，自动跟进，达到动车组各车间的协调直行，协调转向。本发明既可以实现人工操作，也可采用全自动无人驾驶方式，避免人为驾驶操作失误带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104454748A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734571.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 宁波恒力液压股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮泵、溢流阀及单向阀可靠性的综合节能试验液压装置，包括被测齿轮泵、被测溢流阀和被测单向阀，及液压油管路；其特征在于：被测齿轮泵和被测溢流阀和被测单向阀各有两个，被测齿轮泵由电机带动工作；第一齿轮泵和第二齿轮泵的压力油合流后连接三位四通电磁换向阀的P油口，三位四通电磁换向阀的A油口连接第三单向阀和第一溢流阀，B油口连接第四单向阀和第二溢流阀。一通过1台电机和1个三位四通电磁换向阀同时测试2台齿轮泵样本、2个单向阀样本和2个溢流阀样本，增加了样本的种类和数量，节能的同时大大提高了试验效率，还有控制简单、易于推广的优点。
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公开(公告)号：CN103600770A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310585064.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明涉及一种分体式动车组多车协调转向控制方法，其特征是：先根据巷道无轨分体式液压动车组的动力源车与动力运输车组之间的位姿误差，应用相应的控制算法，算出此时动力运输车组所需的转向角度和行驶速度，并通过建立和分析电液转向系统模型，进而得到转向控制策略和控制器控制指令，控制动力运输车。其优点是：实现了单人驾驶分体式动车组，降低工人的劳动强度，减少煤矿主航道的占用时间，提高生产效率；解决了由于井下特殊工况下对诸多性能优良控制及传感元件难以获得使用许可而造成的转向不灵活、转向半径大、侧翻和操纵稳定性差等问题。
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