一种面向无人系统的自组织邻域信息交互方法

    公开(公告)号:CN109618409B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN201811498939.X

    申请日:2018-12-08

    IPC分类号: H04W72/0446 H04W74/08

    摘要: 本发明公开了一种面向无人系统的自组织邻域信息交互方法。方法为:将一帧划分为若干个时隙,每个节点选择一个时隙广播自己的信息;将各时隙划分为三个子时隙,第二个子时隙划分为若干小时隙;选择时隙广播的节点,在第一个子时隙进行广播;所有广播的节点随机选择第二个子时隙的若干小时隙发信号;第一个子时隙中接收失败的节点在第二个子时隙的所有小时隙发信号,第一个子时隙中接收成功的节点在第三个子时隙发信号;全体节点在每帧的最后一个时隙,根据获取的信息同时执行学习算法,更新选择广播的时隙。本发明采用基于能量检测的反馈获取方法,更加节能实用,同时采用分布式的同步学习算法,收敛速度快。

    一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法

    公开(公告)号:CN108848465B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810930410.4

    申请日:2018-08-15

    摘要: 本发明提出一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法。基于无人机数据分发的优化问题建模;优化问题分析推导;固定无人机飞行轨迹,更新无人机资源调度;固定无人机发射功率,更新无人机飞行状态;无人机的飞行轨迹和资源调度联合优化。本发明可有效地解决当地面节点分布范围广,节点网络连通性无法保证时的数据分发问题;能够利用无人机的飞行特性改善通信链路,提高无人机数据分发过程中的频谱利用率,实现无人机的节能飞行,并获得数据分发性能的提升。

    一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法

    公开(公告)号:CN108848465A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810930410.4

    申请日:2018-08-15

    摘要: 本发明提出一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法。基于无人机数据分发的优化问题建模;优化问题分析推导;固定无人机飞行轨迹,更新无人机资源调度;固定无人机发射功率,更新无人机飞行状态;无人机的飞行轨迹和资源调度联合优化。本发明可有效地解决当地面节点分布范围广,节点网络连通性无法保证时的数据分发问题;能够利用无人机的飞行特性改善通信链路,提高无人机数据分发过程中的频谱利用率,实现无人机的节能飞行,并获得数据分发性能的提升。

    一种基于频谱预测的链路快速建立方法

    公开(公告)号:CN108712747A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810282136.4

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: H04W16/14 H04W76/10

    CPC分类号: H04W16/14 H04W76/10

    摘要: 本发明公开了一种基于频谱预测的链路快速建立方法,该方法包括以下步骤:基于历史频谱感知数据,以神经网络的方式预测下一时刻的空闲信道集合;构建频谱预测与信道质量历史数据相融合的多信道感知次序优化准则,使用多信道感知次序优化准则对预测的空闲信道进行排序;选取排序最靠前的信道进行实时的频谱感知和信道探测,获得真实的信道状态及信道质量,若感知信道空闲且信道探测SNR大于门限值SNR0,主呼方发起呼叫建立通信链路,不符合要求则切换至下一信道;针对实际系统中的吞吐量要求,利用快速建链算法,计算用户的链路建立时间。本发明能够更快地发现频谱中的空闲信道资源,通过缩小感知的频率范围,降低短波通信的链路建立时间。

    一种超边加权的超图干扰模型及分布式频谱接入方法

    公开(公告)号:CN108668283A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810396862.9

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: H04W16/14 H04W72/04 H04W72/08

    摘要: 本发明公开了一种超边加权的超图干扰模型及分布式频谱接入方法。该模型为:将网络中的微蜂窝接入点视为顶点,限定一条超边内可包含的最多顶点数,使用超边形成算法构造超图干扰模型,将各条超边内受干扰顶点的数量定义为该超边的权重。方法为:将频谱接入问题建模为博弈模型,博弈的参与者是网络内所有微蜂窝接入点;各接入点将包含自己的超边中所有其它接入点定义为自己的邻居;所有接入点按需随机选择一个或多个信道接入,并根据邻居的信道接入情况计算当前受到的干扰;利用改进的空间自适应算法,接入点更新信道选择,直至所有接入点的信道选择策略不再改变。本发明能够对超边冲突时的干扰程度进行区分,更加精确地刻画了网络内部的干扰。

    一种基于频谱预测的链路快速建立方法

    公开(公告)号:CN108712747B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN201810282136.4

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: H04W16/14 H04W76/10

    摘要: 本发明公开了一种基于频谱预测的链路快速建立方法,该方法包括以下步骤:基于历史频谱感知数据,以神经网络的方式预测下一时刻的空闲信道集合;构建频谱预测与信道质量历史数据相融合的多信道感知次序优化准则,使用多信道感知次序优化准则对预测的空闲信道进行排序;选取排序最靠前的信道进行实时的频谱感知和信道探测,获得真实的信道状态及信道质量,若感知信道空闲且信道探测SNR大于门限值SNR0,主呼方发起呼叫建立通信链路,不符合要求则切换至下一信道;针对实际系统中的吞吐量要求,利用快速建链算法,计算用户的链路建立时间。本发明能够更快地发现频谱中的空闲信道资源,通过缩小感知的频率范围,降低短波通信的链路建立时间。

    基于频谱知识图谱的智能频谱管控框架

    公开(公告)号:CN113038614A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110257241.4

    申请日:2021-03-09

    IPC分类号: H04W72/04 H04B17/382

    摘要: 本发明提出了一种基于频谱知识图谱的智能频谱管控框架。包括图谱层、设备层和场景层。图谱层是智能频谱管控框架的驱动内核,即指多域关联的频谱知识图谱。设备层是智能频谱管控框架的执行单元,主要是指配置频谱知识图谱的智能用频设备。场景层是智能频谱管控框架的应用呈现。智能频管中心为场景中的智能用频设备下发频管任务,智能用频设备实现既定的频谱管控目标,同时向智能频管中心上报信息。智能频管中心也将根据多样化的场景和任务,对频谱知识图谱进行扩充和完善。本发明能够实现频谱空间内多元关系的建模表征,提升复杂环境下的频谱管控智能化水平,成为未来频谱管控领域的新工具。

    一种定向天线的认知邻居发现方法

    公开(公告)号:CN110446199B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910675556.3

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: H04W8/00 H04W40/24 H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种定向天线的认知邻居发现方法。该方法为:首先节点每时隙根据当前各方向扇区的收发概率,采用轮盘赌算法选择收发以及方向扇区,直至本节点的下一次邻居发现事件发生;然后节点根据记录的邻居发现事件的时间间隔序列更新邻居数目似然函数,得出各扇区内邻居数目的估计值;最后根据邻居发现结束条件判断是否继续进行邻居发现:若满足结束条件则邻居发现结束;若不满足结束条件,则继续判断是否满足概率调整条件:若满足概率调整条件则节点根据最优概率表调整各方向扇区的接收概率并返回第一步;若不满足概率调整条件则直接返回第一步;如此循环,直到满足结束条件。本发明减少了邻居发现的时延,对不同的邻居位置分布具有鲁棒性。