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公开(公告)号：CN116989114A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311042626.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: F16H48/08 , F16H48/40 , F16H48/42 , F16H57/021 , F16H57/037 , F15B15/02
Abstract: 本发明涉及无级变速箱技术领域，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的左锥齿轮相连；第三非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的右锥齿轮相连；中央差速器的右锥齿轮与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。本装置利用差速器加螺旋摆动液压缸的方式替代了现有的双液压系统行星排的方式，将齿轮间的相位变化与直观的部件位移联系起来，方便监测，简化了液压系统，更容易实现精准控制。
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公开(公告)号：CN114802502A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210226870.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。
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公开(公告)号：CN114516371A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210226881.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成，包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置。该总成用于履带行走系统，其驱动轮装配体的位置可调整，能够使驱动轮装配体在张紧履带的同时驱动履带。
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公开(公告)号：CN114516241A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210226876.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于可重构橡胶履带行走系统的定位防翻转系统，包括定位块伸缩机构和定位块擒纵机构。其中，定位块伸缩机构安装在行走系统上，使定位块在轮胎形态向履带轮形态转换时，能够伸出，在履带轮形态向轮胎形态转换时缩回；定位块擒纵机构安装在车架或轮边减速器壳体等车体远离地面的位置上，在定位块伸缩机构的定位块伸出一定长度后，接受定位块并锁定其运动范围。本系统能够在可重构橡胶履带行走系统处于履带轮形态时，保证驱动轮位于行走系统上部远离地面，从而减少颗粒杂质、泥屑等在驱动轮与橡胶履带啮合处堆积，避免该处受到地面障碍等的冲击，有利于稳定驱动轮与橡胶履带啮合，并保护橡胶履带等组件。
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公开(公告)号：CN114516241B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210226876.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于可重构橡胶履带行走系统的定位防翻转系统，包括定位块伸缩机构和定位块擒纵机构。其中，定位块伸缩机构安装在行走系统上，使定位块在轮胎形态向履带轮形态转换时，能够伸出，在履带轮形态向轮胎形态转换时缩回；定位块擒纵机构安装在车架或轮边减速器壳体等车体远离地面的位置上，在定位块伸缩机构的定位块伸出一定长度后，接受定位块并锁定其运动范围。本系统能够在可重构橡胶履带行走系统处于履带轮形态时，保证驱动轮位于行走系统上部远离地面，从而减少颗粒杂质、泥屑等在驱动轮与橡胶履带啮合处堆积，避免该处受到地面障碍等的冲击，有利于稳定驱动轮与橡胶履带啮合，并保护橡胶履带等组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435499A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210227099.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/04
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其储存势能最大时，负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。
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公开(公告)号：CN114593184A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227094.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明涉及连杆机构技术领域，尤其涉及一种将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构，包括共用支撑架和转动件的多个萨鲁斯连杆机构，转动件与支撑架铰接，通过转动件的转动实现多个萨鲁斯连杆机构运动。通过调整各连杆的布局实现在单个转动件的控制作用下，多个杆件沿不同方向的直线平移。本机构避免了移动副等不易密封，易卡顿等缺陷，运行可靠，便于维护，可适用在泥泞和重载环境。
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公开(公告)号：CN114576278A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226875.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: F16D11/06
Abstract: 本发明涉及一种离合机构，包括控制件、离合盘、转键。其中离合盘与旋转轴固连，支撑架上固连转键安装架，转键与转键安装架铰接，控制件与支撑架铰接，控制件上固连有控制销。控制件转动时，通过其上的控制销控制转键的转动角度，从而实现旋转轴和支撑架的接合与分离。本离合机构结构紧凑，通过控制件的转动实现旋转轴与支撑架的离合，故障率低。
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公开(公告)号：CN114516242A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210226884.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可重构橡胶履带行走系统，由轮系、橡胶履带和控制系统组成，具备轮胎和履带轮两种形态，轮胎形态时行走系统呈现圆形，能够整体转动；履带轮形态时行走系统呈现近似三角形，轮系驱动橡胶履带，使橡胶履带环绕轮系转动，且接地面积可调整；行走系统可在行进中实现形态转换或接地面积调整，且在形态转换和接地面积调整过程中维持橡胶履带周长稳定。该行走系统兼有轮胎和橡胶履带行走系统两者的优势，对路面无破坏，无爆胎风险，且在控制系统失效的情况下，行走系统依然能够正常行驶，具有地形适应性更强、可靠性更高的优势。
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公开(公告)号：CN114516242B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210226884.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可重构橡胶履带行走系统，由轮系、橡胶履带和控制系统组成，具备轮胎和履带轮两种形态，轮胎形态时行走系统呈现圆形，能够整体转动；履带轮形态时行走系统呈现近似三角形，轮系驱动橡胶履带，使橡胶履带环绕轮系转动，且接地面积可调整；行走系统可在行进中实现形态转换或接地面积调整，且在形态转换和接地面积调整过程中维持橡胶履带周长稳定。该行走系统兼有轮胎和橡胶履带行走系统两者的优势，对路面无破坏，无爆胎风险，且在控制系统失效的情况下，行走系统依然能够正常行驶，具有地形适应性更强、可靠性更高的优势。
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