Invention Publication
- Patent Title: 将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构
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Application No.: CN202210227094.0Application Date: 2022-03-08
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Publication No.: CN114593184APublication Date: 2022-06-07
- Inventor: 吕凯 , 李立华 , 刘洁 , 赵重年 , 朱先民 , 李立顺 , 李红勋 , 汪志远 , 李梦晗
- Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
- Applicant Address: 天津市河东区万东路20号
- Assignee: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
- Current Assignee: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
- Current Assignee Address: 天津市河东区万东路20号
- Agency: 天津市三利专利商标代理有限公司
- Agent 李文洋
- Main IPC: F16H21/16
- IPC: F16H21/16
Abstract:
本发明涉及连杆机构技术领域，尤其涉及一种将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构，包括共用支撑架和转动件的多个萨鲁斯连杆机构，转动件与支撑架铰接，通过转动件的转动实现多个萨鲁斯连杆机构运动。通过调整各连杆的布局实现在单个转动件的控制作用下，多个杆件沿不同方向的直线平移。本机构避免了移动副等不易密封，易卡顿等缺陷，运行可靠，便于维护，可适用在泥泞和重载环境。
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