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公开(公告)号：CN114802505A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210226880.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/15 , B62D55/104
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种负重轮链装配体，包括负重轮和负重轮悬架，所述负重轮安装在所述负重轮悬架上，所述负重轮悬架依次串联铰接，形成形态灵活的负重轮链装配体。该负重轮链装配体既可以当负重轮使用也可以当托带轮使用，还能够通过限制橡胶履带的横向位移(沿履带宽度方向)引导橡胶履带，从而避免脱带情况的发生。该负重轮链装配体灵活的形态能够使行走系统接地部分更好地顺应地形变化，且便于调整行走系统的接地面积。
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公开(公告)号：CN114435499A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210227099.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/04
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种使用小控制力实现大负载可逆运动的控制装置，包括基础力辅助装置和控制力输出装置，所述基础力辅助装置能够储存和释放势能，在其储存势能最大时，负载处于势能最低位置，能够输出足够大但不足以使负载产生位移的力；控制力输出装置提供可控的力或者位移输出，能够在基础力辅助装置所提供力的基础上，以较小的力实现负载的位置调整。
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公开(公告)号：CN116989114A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311042626.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: F16H48/08 , F16H48/40 , F16H48/42 , F16H57/021 , F16H57/037 , F15B15/02
Abstract: 本发明涉及无级变速箱技术领域，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的左锥齿轮相连；第三非圆主动齿轮通过花键与中央差速器的右锥齿轮相连；中央差速器的右锥齿轮与双螺旋摆动液压缸的内毂相连。本装置利用差速器加螺旋摆动液压缸的方式替代了现有的双液压系统行星排的方式，将齿轮间的相位变化与直观的部件位移联系起来，方便监测，简化了液压系统，更容易实现精准控制。
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公开(公告)号：CN114802502A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210226870.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。
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公开(公告)号：CN117709826A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311422732.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/006 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的公路运输安全装载优化方法，所述方法包括：步骤1：根据公路运输特点，制定物资堆存策略；步骤2：基于改进粒子群算法，计算最终装载方案。该方法充分考虑物资运输的安全性和装卸便利性，对同品类货物装载或混合货物装载进行优化配置，在短时间内计算出物资的装载顺序和摆放方式及摆放位置，最终生成最佳的装载方案，实现载具货厢容积利用率最高或货物在载具货厢内的填充量最大的目标，从而增加装载搬卸物资的使用率，提升运输效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593184A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227094.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明涉及连杆机构技术领域，尤其涉及一种将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构，包括共用支撑架和转动件的多个萨鲁斯连杆机构，转动件与支撑架铰接，通过转动件的转动实现多个萨鲁斯连杆机构运动。通过调整各连杆的布局实现在单个转动件的控制作用下，多个杆件沿不同方向的直线平移。本机构避免了移动副等不易密封，易卡顿等缺陷，运行可靠，便于维护，可适用在泥泞和重载环境。
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公开(公告)号：CN114516242A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210226884.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可重构橡胶履带行走系统，由轮系、橡胶履带和控制系统组成，具备轮胎和履带轮两种形态，轮胎形态时行走系统呈现圆形，能够整体转动；履带轮形态时行走系统呈现近似三角形，轮系驱动橡胶履带，使橡胶履带环绕轮系转动，且接地面积可调整；行走系统可在行进中实现形态转换或接地面积调整，且在形态转换和接地面积调整过程中维持橡胶履带周长稳定。该行走系统兼有轮胎和橡胶履带行走系统两者的优势，对路面无破坏，无爆胎风险，且在控制系统失效的情况下，行走系统依然能够正常行驶，具有地形适应性更强、可靠性更高的优势。
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公开(公告)号：CN114516242B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210226884.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可重构橡胶履带行走系统，由轮系、橡胶履带和控制系统组成，具备轮胎和履带轮两种形态，轮胎形态时行走系统呈现圆形，能够整体转动；履带轮形态时行走系统呈现近似三角形，轮系驱动橡胶履带，使橡胶履带环绕轮系转动，且接地面积可调整；行走系统可在行进中实现形态转换或接地面积调整，且在形态转换和接地面积调整过程中维持橡胶履带周长稳定。该行走系统兼有轮胎和橡胶履带行走系统两者的优势，对路面无破坏，无爆胎风险，且在控制系统失效的情况下，行走系统依然能够正常行驶，具有地形适应性更强、可靠性更高的优势。
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公开(公告)号：CN113129678A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110479045.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及模拟操作设备技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的通用操作模拟训练系统，包括力反馈系统、视觉反馈系统、听觉反馈系统、运动感觉反馈系统和操作者支撑组件。通过改变虚拟场地和构建不同虚拟操作对象，可实现对不同操作对象的模拟训练。可针对不同行业、不同领域各种机械设备进行操作训练模拟，这些操作对象包括不同类型的车辆、轮船、飞机、大型工程机械设备等。
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公开(公告)号：CN217100238U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220508694.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及橡胶履带定位装置及其支撑架总成，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。
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