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公开(公告)号：CN119814815A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411783825.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L67/12 , G01D21/02 , H04W4/38 , H04W12/033 , H04W84/18 , H04L67/02 , G08B31/00 , H04Q9/00 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的区域环境高精度监测系统，包括环境监测模块、数据传输模块、数据中心、数据分析与预警平台和用户端；其中，环境监测模块，用于通过多个传感器实时监测环境参数数据；数据传输模块，用于将采集到的环境参数数据在区域内的多个通信塔之间进行传输，并传送到数据中心；数据中心，用于收集并存储数据传输模块传送来的环境监测数据；数据分析与预警平台，用于根据实际需求从数据中心中获取相应的数据进行数据分析，并将分析结果、预警信息反馈回数据中心存储，同时将预警信息发送到相关管理人员；用户端，用于向用户提供Web页面和移动端友好的可视化界面。
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公开(公告)号：CN119644723A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411612394.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息技术技术领域，具体涉及基于强化学习和径向基函数神经网络的自适应控制方法，包括：建立具有未知时变不确定性的非线性系统的状态方程，定义系统状态变量和控制目标；在强化学习框架下，初始化控制策略和价值函数，设定初始网络参数，初步估计不确定性的上确界；利用径向基函数神经网络对系统的不确定性进行实时估计，通过调整径向基函数神经网络的参数，逼近不确定性的上确界；基于估计的不确定性，对控制策略进行迭代更新，在每次迭代中，利用强化学习算法优化控制策略；实时调整控制策略，基于最新的不确定性估计值，对控制策略参数进行优化，并通过收敛性分析得到最终稳定的控制策略。通过本发明，有效解决了需要预先知道不确定性上界的问题，提高了系统鲁棒性和控制精度，动态自适应能力强，简化了控制策略设计，增强了系统稳定性和响应效率。
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公开(公告)号：CN107589665A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710742020.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置，其所述方法包括对第k代种群、第k-1代种群进行初始化，并确定第k代种群对应的第一全局最优个体，以及第k-1代种群对应的第二全局最优个体；判断所述第一全局最优个体的适应度值，是否高于所述第二全局最优个体的适应度值；若否，则基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据第k+1代种群以及第k代种群进行弹道优化；若是，则采用梯度法更新所述第一全局最优化个体对应的位置矢量，执行基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据所述第k+1代种群以及所述第k代种群进行弹道优化的步骤。本发明实施例提供的方案，可实现弹道的快速优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453918A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710742017.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L41/12 , H04L41/147 , H04L43/0829 , H04L43/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置，其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中，包括：确定网络拓扑结构，且对各传感器进行初始化；针对每个传感器，所述传感器获取量测数据，依据所述量测数据执行Kalman滤波，计算得到目标中间状态估计值；将所述目标中间状态估计值发送至与自身通信的传感器；各传感器分别依据接收到的目标中间状态估计值以及自身计算得到的目标中间状态估计值，确定目标状态值。通过本发明实施例提供的方法能够对目标进行有效跟踪，得到可靠性高的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN111142064B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010010591.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法。首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
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公开(公告)号：CN107453918B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710742017.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置，其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中，包括：确定网络拓扑结构，且对各传感器进行初始化；针对每个传感器，所述传感器获取量测数据，依据所述量测数据执行Kalman滤波，计算得到目标中间状态估计值；将所述目标中间状态估计值发送至与自身通信的传感器；各传感器分别依据接收到的目标中间状态估计值以及自身计算得到的目标中间状态估计值，确定目标状态值。通过本发明实施例提供的方法能够对目标进行有效跟踪，得到可靠性高的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN107491090A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710742018.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 中国人民解放军火箭军装备研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/107
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于检测点自适应伪谱法的飞行器再入轨迹快速规划方法，所述方法包括：确定区间个数、区间内配点数以及最大容许误差；针对每个区间，取所述区间中相邻配点间等间距分布的点作为检测点；针对每个区间，确定所述检测点对应的插值解与实际解的最大相对误差；判断各区间对应的最大相对误差是否均小于所述最大容许误差；若否，则确定最大相对误差大于或等于所述最大容许误差的第二区间；针对每个第二区间，依据检测点处的曲率确定将所述第二区间划分成多个子区间，或者增加所述第二区间的配点数。本发明实施例提供的方法，能够保证优化轨迹的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111142064A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010591.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法。首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
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