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公开(公告)号：CN116054848A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037056.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种相位阵列发射机扫描实现方法，包括主控制板、功放模块和上位机，主控制板采用MCU，利用网口通过TCP协议与上位机进行信息交换；主控制板中的算法可在预存的相位扫描表中查找所需值，并将相位值分别下发至与之对应的功率放大器中；具体的扫描实现方法为先确认天线水平距离和垂直距离、最大相位延时时间和天线阵列排布方式，确认边界条件，即所需的辐射角度大小，利用Matlab求解隐函数，从而确认边界，通过主瓣波束宽度确认空间扫描间隔；将确认点的俯仰角度和水平角度带入求解出每个功放模块所需的延时时间。本发明解决了无源相位阵列发射机可靠性低的问题，解决了有源相位控制发射机成本高和工程化难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115790279B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211598766.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了基于高精度时统系统的无线电引信协同干扰方法，包括北斗/GPS模块、MCU+FPGA模块、锁相模块、分频电路、驱动模块以及NTP输出模块和IRIG‑B输出模块，协同干扰方法为先将各干扰车部署在指定位置，通过各干扰车上高精度时统系统进行侦察干扰时序校准；在干扰车每完成一次侦察干扰动作后，进行一次时间同步校准，确保各车之间实时时序同步；在每侦察到一次目标信号后，将侦察到的目标信号信息实时存储，并记录该信息时刻。本发明提出了大带宽无线电引信干扰方法，完成对多辆干扰车侦察干扰的时序同步操作，利用高精度时统同步方法，将各干扰车时序同步的误差时间控制在20ns以内，从而实现对新体制无线电引信信号进行多车协同干扰。
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公开(公告)号：CN111142064B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010010591.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法。首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
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公开(公告)号：CN116610042A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310608435.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法。包括以下步骤：根据半实物仿真试验目的，生成受试装备面临的典型电磁环境场景和仿真想定，确定仿真想定规划参数，进行场景仿真推演，生成仿真态势数据和仿真场景数据；生成半实物仿真场景数据；根据半实物仿真场景数据解算设备的位置和姿态参数，生成半实物仿真试验控制指令数据，控制信号发生设备、馈电设备、时间同步设备生成实际受试装备的作战场景的复杂电磁环境信号并辐射；通过构建评估任务，构建评估指标体系，完成半实物仿真试验。本发明能根据不同的场景详细分析对应的半实物各设备的位置和速度，控制半实物仿真设备，使得数字式仿真与半实物试验的有机结合。
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公开(公告)号：CN119577337A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411700948.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种雷达频率源的输出波形优化方法、设备、介质及产品，涉及数字频率合成技术领域，该方法包括以高频率采样获取多个预设频率下的周期波形数据；根据周期波形数据确定采样点数；所述采样点数为栈数；将多个预设频率下的周期波形数据按采样顺序与各个预设的栈对齐，并进行堆栈处理；根据堆栈处理过程中栈底数据与入栈数据的相移关系确定实际频率；并根据预设频率补偿实际频率；将频率补偿后的周期波形数据进行二次堆栈处理；根据各栈内数据，采用去噪算法，输出低周期性时钟误差及非周期性噪声干扰的无线电波形。本申请能有效降低雷达频率源的周期性时钟误差和非周期性噪声干扰，提升雷达频率源精确度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793009A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310054424.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了基于高精度北斗组合测量的多站无源定位方法，先分别利用陀螺和加速度计测得载体的角速度信息和加速度信息，并送入导航计算机；导航计算机根据角速度信息和加速度信息进行捷联导航计算，利用四元数方程得到四元数向量，得出姿态矩阵和姿态角，通过导航方程得到载体的速度和位移，同时解出各项导航参数的误差方程，并运用卡尔曼滤波技术，对IMU补偿单元和北斗双天线的信息进行融合，根据接收到的基准站差分修正信息进行差分修正，准确得到载体的航向角、姿态角、速度和位置的导航参数。本发明可以获得多个测量站高精度的位置信息，并可提供连续的航向、姿态信息，提高北斗卫星信号的快速重捕获能力。
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公开(公告)号：CN118138094A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410255339.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种低复杂度的稳健波束形成方法及系统，涉及阵列信号处理领域；该方法包括：构建阵列天线的接收信号模型；采用高斯‑勒让德(Gauss‑Legendre，GL)求积方法，基于信号模型计算求积信息；基于信号模型和干扰信号分布区域，将求积节点进行线性映射处理，得到节点角度；根据求积系数和节点角度进行干扰加噪声协方差矩阵的重构处理，得到重构干扰加噪声协方差矩阵；采用Lagrange乘子法，根据重构干扰加噪声协方差矩阵确定导向矢量；根据重构干扰加噪声协方差矩阵和所述导向矢量，确定权值矢量，以使得形成的波束具有稳健性；本发明能够提高波束形成的稳健性和阵列的输出性能。
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公开(公告)号：CN115793009B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310054424.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了基于高精度北斗组合测量的多站无源定位方法，先分别利用陀螺和加速度计测得载体的角速度信息和加速度信息，并送入导航计算机；导航计算机根据角速度信息和加速度信息进行捷联导航计算，利用四元数方程得到四元数向量，得出姿态矩阵和姿态角，通过导航方程得到载体的速度和位移，同时解出各项导航参数的误差方程，并运用卡尔曼滤波技术，对IMU补偿单元和北斗双天线的信息进行融合，根据接收到的基准站差分修正信息进行差分修正，准确得到载体的航向角、姿态角、速度和位置的导航参数。本发明可以获得多个测量站高精度的位置信息，并可提供连续的航向、姿态信息，提高北斗卫星信号的快速重捕获能力。
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公开(公告)号：CN111142064A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010591.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种提高阵列自由度和虚拟孔径的阵列设置方法。首先，根据给定的任意阵元数W确定两个线性子阵的阵元数量m和n；其次，根据m和n确定两个线性子阵的阵列间隔dm和dn；最后根据m、n、dm和dn分别确定两个线性子阵的阵元位置。本发明与传统互质阵列相比具有更大的虚拟阵元个数、连续虚拟阵元个数和阵列物理孔径，可以实现任意数阵元的阵列设置，可实现入射信号源数大于阵元数情况下的DOA估计。在相同阵元数情况下，本发明与传统互质阵列相比具有更多的信源到达角估计能力和更低的DOA估计均方根误差。本发明设计简单、合理、可行性高，能有效解决传统互质阵列物理孔径小的实际问题。
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公开(公告)号：CN116054848B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310037056.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种相位阵列发射机扫描实现方法，包括主控制板、功放模块和上位机，主控制板采用MCU，利用网口通过TCP协议与上位机进行信息交换；主控制板中的算法可在预存的相位扫描表中查找所需值，并将相位值分别下发至与之对应的功率放大器中；具体的扫描实现方法为先确认天线水平距离和垂直距离、最大相位延时时间和天线阵列排布方式，确认边界条件，即所需的辐射角度大小，利用Matlab求解隐函数，从而确认边界，通过主瓣波束宽度确认空间扫描间隔；将确认点的俯仰角度和水平角度带入求解出每个功放模块所需的延时时间。本发明解决了无源相位阵列发射机可靠性低的问题，解决了有源相位控制发射机成本高和工程化难度大的问题。
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