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公开(公告)号：CN114326394B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111553786.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
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公开(公告)号：CN117576963A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311113992.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体涉及了一种火箭发射模拟训练的多功能发控转接组合装置及使用方法，旨在解决现有技术中火箭发控转接设备无法进行多种功能扩展的问题。本发明包括：状态显示部分，用于显示内部电路部分的工作状态信息；工作状态信息通过指示灯展示，可根据软件部分对指示灯的定义进行设置和更改；开关控制部分，用于控制内部电路部分的工作状态、接收输入信息和发出输出信息，可根据软件部分对按键的定义进行设置和更改；软件部分，用于基于输入信息和预设的控制软件实现对内部电路部分的控制。本发明通过采用通用化控制系统，在发控转接组合中使用一个多功能的控制系统以兼容不同的火箭型号、火箭类型。
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公开(公告)号：CN115752408A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508387.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法。在分析现有的四交叉构型和虚拟陀螺技术两种测量方法各自不足之后，通过推导两种方法测量精度模型得到关于频率的权值函数，进一步提出权值分配测量方法，实现了两种方法的优势融合，得到多陀螺对航天器全频段的角速率的测量表达式。由于四交叉构型和虚拟陀螺技术的权值分配函数与两种测量方法的测量精度有关，而测量精度又是航天器动态频率的函数，因此保证了航天器角速率在不同频率段均可以实现高精度测量。该方法有效提高了航天器在全频段的角速率测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度全频段测量。
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公开(公告)号：CN109062252B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810980595.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的四旋翼无人机集群控制方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：采用M架四旋翼无人机组成四旋翼无人机集群，根据四旋翼无人机集群编队构型，设定集群各内部成员的期望位置和速度矢量，建立第i内部成员的运动学方程；步骤S200：根据期望位置、速度矢量、运动学方程和运动类型，基于人工势场法构建第i内部成员的速度控制函数，步骤S300：采用各速度控制函数控制各内部成员进行运动类型的运动。该控制方法具有易于实现，实时性好和编队控制效果良好的效果，适用于大规模的四旋翼无人机集群控制，能实现集群的编队、朝向目标运动以及避障。本发明的又一方面还提供了上述方法用的装置。
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公开(公告)号：CN109462516B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811230880.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 一种双冗余通用测试系统，包括：基础层、服务层和应用层；所述基础层，设置在前端设备上，为所述服务层提供基于CPCI/PXI总线规范的硬件支撑，以将被测对象和后端设备连接；所述服务层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于所述基础层向应用层提供服务功能支持；所述应用层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于服务层调用所述基础层以实现对所述基础层的控制，为用户提供与所述前端设备或所述后端设备的交互功能。上述技术方案能够适用于不同的测试系统，通用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110858066A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810968700.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种信号判读方法，包括：载入实时信号；判别所述实时信号的类型；针对每一种类型的所述实时信号选择对应判据，依次执行判读和储存所述实时信号的判读结果，得到相应类型实时信号的事后数据；针对每一种类型实时信号的事后数据，载入相应的事后判据；根据所述事后判据判读相应类型的所述事后数据。该方法实现测试数据的全周期自动判读，既满足试验实时性的需求，又可以提高测试数据价值，对试验装备进行全面深入的分析；并且该方法判据设置精准，可针对不同类型参数设置不同类型的判据，解决了时序时串信号接通断开动作正误判读的难题，提高了庞大数据量的判读效率，节省判读时间的同时更节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN109445459B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811252764.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群编队控制方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：设定无人机集群的编队参考点位置和目标参考点位置；步骤S200：根据无人机集群内各内部成员的期望位置、速度矢量以及加速度矢量，建立第i内部成员的运动学方程；步骤S300：基于人工势场法构建第i内部成员的加速度控制函数，以及第i内部成员在各编队参考点的速度控制函数，得到所有内部成员的速度控制函数；步骤S400：控制各内部成员以默认编队跟随编队参考点朝向目标参考点运动。该方法在人工势场法的基础上，增加集群虚拟成员对无人机集群内部成员的势场作用，实现对无人机集群编队的精确控制。
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公开(公告)号：CN109491893A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242580.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种构件型软件的异常处理方法和系统，其中，该方法包括：获取当前运行模型以及所述当前运行模型中发生异常的构件；判断所述发生异常的构件是否存在冗余构件；如果所述发生异常的构件存在冗余构件，则采用推理搜索器形成第一减缓命令；如果所述发生异常的构件不存在冗余构件，则采用定时状态机形成第二减缓命令；基于所述第一减缓命令或所述第二减缓命令更新所述当前运行模型。上述技术方案不但能够对大型复杂系统软件中的关键构件进行异常减缓，一般构件也能够进行异常减缓，通用性较高，且操作较为简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109213967A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811230892.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭数据预测方法及装置、存储介质和电子设备，该方法包括：步骤S101，确定加权系数向量K；步骤S102，基于所述加权系数向量K计算得到加权预测值集合ZP_final；步骤S103,基于所述加权预测值集合ZP_final和与其相对应的火箭测试数据的实际值的比较结果，将所述加权预测值集合ZP_final内全部的加权预测值输出。本申请将AR模型作为随机性模型与回归分析模型作为确定性模型相结合，应用在火箭测试数据的预测方面，不仅能够单纯测度出某一因素影响，还能够根据已经测试好的数据预测出即将出现的数据。
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公开(公告)号：CN109633720B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811589271.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视频卫星的地面运动目标测量方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：实时求解地球固定坐标系下的目标视线；步骤S200：实时求解目标视线与地球椭球面交点的经纬度；步骤S300：采用卡尔曼滤波器，将所述交点的经纬度作为目标观测方程的输入，得到在第k帧视频图像中所述运动目标的运动速度和所述运动目标的地球坐标。该方法利用卡尔曼滤波器对视频卫星结果进行处理得到地面运动目标的位置与速度。本申请的又一方面还提供了基于视频卫星的地面运动目标测量装置。
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