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公开(公告)号：CN115164860B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210696472.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C19/42
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。
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公开(公告)号：CN116148495A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310034146.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整涡旋光矫正的旋转多普勒信号优化方法。非完整涡旋光束在旋转多普勒实际转速测量中十分常见，可用于获取物体参数或开展旋转多普勒基础研究，但非完整涡旋光束在传输中由于衍射会导致模式纯度降低，影响实验结果。基于涡旋光束衍射特性，提出一种基于非完整涡旋光矫正的旋转多普勒信号优化方法。首先对携带正负拓扑荷数的叠加态涡旋光分布施加大小相等、方向相反的相位偏移角，得到矫正后涡旋光束，在传输一定距离后，该光束发生偏转可补偿衍射影响，提升模式纯度，提高回波信号信噪比。该方法操作灵活简单，可有效克服衍射带来的影响，提升转速测量精度和转速探测距离，在遥感探测中具有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN113406791B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110583494.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种衍射零级的涡旋光复振幅调制方法。根据基于傅里叶分析的分布调制方法，利用对振幅项加入闪耀光栅和螺旋相位实现对光场信息的重建与调制，提出了一种衍射零级的涡旋光复振幅调制方法。不同于目前已有的基于傅里叶分析在衍射一级对光场信息进行重建的传统方法，本方法通过对衍射零级的光场信息进行重建以及为了最大程度减小能量的损失，设计在衍射零级重建光场的全息图。本方法相较于传统算法在光场信息的重建以及复振幅调制方面取得了良好的效果，本方法属于光场调制范畴，可以应用于光学衍射元件的设计。
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公开(公告)号：CN109085753B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810322388.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律。基于角动量守恒定律并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立双正交构型磁悬浮控制敏感陀螺群的动力学模型；分析陀螺群中各转子二自由度偏转状态，提出转子偏转饱和度函数，进而给出自适应非线性加权矩阵元函数；在此基础上，设计出一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律，使陀螺群在有限的转子偏转区间内合理分配输出力矩，实现对载体航天器三自由度控制。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于使用磁悬浮控制敏感陀螺作为航天器姿态机动执行机构的姿态控制系统。
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公开(公告)号：CN113406791A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110583494.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种衍射零级的涡旋光复振幅调制方法。根据基于傅里叶分析的分布调制方法，利用对振幅项加入闪耀光栅和螺旋相位实现对光场信息的重建与调制，提出了一种衍射零级的涡旋光复振幅调制方法。不同于目前已有的基于傅里叶分析在衍射一级对光场信息进行重建的传统方法，本方法通过对衍射零级的光场信息进行重建以及为了最大程度减小能量的损失，设计在衍射零级重建光场的全息图。本方法相较于传统算法在光场信息的重建以及复振幅调制方面取得了良好的效果，本方法属于光场调制范畴，可以应用于光学衍射元件的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110779548B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911007371.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元偏轴‑旋转复合调制误差补偿方法。利用惯性测量单元偏轴安装后等效轴向误差与原轴向误差的关系，选择合理的偏置角度将惯性测量单元绕某个轴向偏转后进行安装，之后分别绕其中两轴按预定的方案旋转，实现常值误差、标度误差和安装误差的补偿。由于惯性测量单元偏轴安装，新的等效轴向误差包含了原轴向误差与正余弦函数的乘积，可有效地减小误差。惯性测量单元偏轴安装后，再通过双轴旋转将误差调制成周期变化的信号，使误差累积减小发散甚至有效收敛。该发明方法提供了比传统双轴旋转调制效果更好、导航解算精度更高的误差补偿方法。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量单元的误差补偿、惯性导航解算等。
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公开(公告)号：CN110736483B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911008288.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元中陀螺仪的偏转调制零偏补偿方法。利用惯性测量单元初始偏转角与调制轴向的关系，根据需要调制的轴向确定偏转轴和初始偏转角，惯性测量单元绕偏转轴以初始偏转角为中心按偏转转位进行小角度偏转，可将调制轴向上的陀螺仪零偏调制成周期变化的信号，该信号在一个偏转周期内的均值为零，使惯性导航误差传播方程中由该轴向陀螺仪零偏引起的误差项经过积分后为零或接近于零，实现调制轴向上的误差补偿。该发明在调制过程中只进行小角度的转动，即可实现某一轴向上的零偏补偿，较之传统的旋转调制可降低系统的体积、重量、成本和技术难度，提高其可靠性。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量单元的误差补偿。
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公开(公告)号：CN110779548A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007371.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元偏轴-旋转复合调制误差补偿方法。利用惯性测量单元偏轴安装后等效轴向误差与原轴向误差的关系，选择合理的偏置角度将惯性测量单元绕某个轴向偏转后进行安装，之后分别绕其中两轴按预定的方案旋转，实现常值误差、标度误差和安装误差的补偿。由于惯性测量单元偏轴安装，新的等效轴向误差包含了原轴向误差与正余弦函数的乘积，可有效地减小误差。惯性测量单元偏轴安装后，再通过双轴旋转将误差调制成周期变化的信号，使误差累积减小发散甚至有效收敛。该发明方法提供了比传统双轴旋转调制效果更好、导航解算精度更高的误差补偿方法。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量单元的误差补偿、惯性导航解算等。
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公开(公告)号：CN110657809A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910862980.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法，洛伦兹力磁轴承周向磁场分布的非线性、洛伦兹线圈与周向磁场的相对位移以及线圈激励电流对轴向磁场的影响均会导致线圈位置处磁场磁密大小和方向的变化，使其偏离静态标定值。本发明基于磁密仿真并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立洛伦兹力磁轴承气隙磁密分布误差模型。在此基础上，设计出一种磁悬浮控制敏感陀螺偏转间隙的霍尔传感器安装方法，从而实时检测间隙的磁密变化。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于使用磁悬浮控制敏感陀螺作为航天器姿态机动执行机构的姿态控制系统。
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公开(公告)号：CN110068336A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910338969.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺平行构型的角运动测量方法。利用陀螺转子径向所受合外力矩得到航天器姿态角速率的解析关系式，在不忽略由航天器角运动引起的惯性耦合项和交叉耦合项的情况下，通过平行构型中两个陀螺的信息融合运算，消掉惯性耦合项和交叉耦合项，从而联合得到航天器两轴的角速率解析表达式。由于保留了惯性耦合项和交叉耦合项，其测量精度仅取决于陀螺误差和构型安装误差，并不会随着航天器动态范围的增大而降低。该发明有效克服了传统姿态角速率测量方法中测量精度与动态范围之间的突出矛盾。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度高带宽测量。
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