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公开(公告)号：CN114967446B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210487764.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应频率估计的磁悬浮转子多频振动抑制方法。转子质量不平衡是磁悬浮转子系统最主要的振动源，其中，传感器输出信号引入了与转子转速同频和倍频的谐波分量，该分量会产生谐波电流，破坏系统的稳定性。针对不平衡振动源，在工作频率范围内进行高精度同频和倍频振动抑制，需要已知转子的实际转速。但当霍尔速度传感器测量误差较大或出现故障时，则需要估计出转子的实际速度信号。该方法利用转子的位移信号，发明一种自适应频率估计的方法，估计出转子的实际转速，并有效抑制了系统中同频和倍频的控制电流。最后，利用陷波滤波器抑制系统中仍然存在的残余位移刚度力，实现了磁悬浮转子系统的多频振动抑制。
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公开(公告)号：CN114326394B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111553786.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
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公开(公告)号：CN116111904A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310144146.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换的振动抑制方法。首先建立受质量不平衡影响的磁悬浮转子偏转动力学模型；然后采用基于高精度闭环同步旋转坐标变换方法的同频振动控制器，通过同步旋转坐标变换跟踪同频扰动分量，并采用高精度闭环同频信号检测方法提高对同频振动信号的检测精度；最后取反补偿至原系统中，消除同频振动信号，从而消除同频扰动电流以及同频振动力矩。该方法克服了传统同步旋转坐标变换方法对同频信号检测精度低的问题，有效提高了对同频扰动电流的抑制效果，为转子的不平衡振动控制提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于磁悬浮转子两自由度偏转的不平衡振动控制。
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公开(公告)号：CN115752408A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508387.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法。在分析现有的四交叉构型和虚拟陀螺技术两种测量方法各自不足之后，通过推导两种方法测量精度模型得到关于频率的权值函数，进一步提出权值分配测量方法，实现了两种方法的优势融合，得到多陀螺对航天器全频段的角速率的测量表达式。由于四交叉构型和虚拟陀螺技术的权值分配函数与两种测量方法的测量精度有关，而测量精度又是航天器动态频率的函数，因此保证了航天器角速率在不同频率段均可以实现高精度测量。该方法有效提高了航天器在全频段的角速率测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度全频段测量。
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公开(公告)号：CN114967446A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487764.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应频率估计的磁悬浮转子多频振动抑制方法。转子质量不平衡是磁悬浮转子系统最主要的振动源，其中，传感器输出信号引入了与转子转速同频和倍频的谐波分量，该分量会产生谐波电流，破坏系统的稳定性。针对不平衡振动源，在工作频率范围内进行高精度同频和倍频振动抑制，需要已知转子的实际转速。但当霍尔速度传感器测量误差较大或出现故障时，则需要估计出转子的实际速度信号。该方法利用转子的位移信号，发明一种自适应频率估计的方法，估计出转子的实际转速，并有效抑制了系统中同频和倍频的控制电流。最后，利用陷波滤波器抑制系统中仍然存在的残余位移刚度力，实现了磁悬浮转子系统的多频振动抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052431B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110195602.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ADCP模型的航天测发系统效能评估方法。其步骤为：(1)设计了一种航天测发系统ADCP效能评估总体方案；(2)围绕航天测发系统，根据航天测发系统特点，构建了ADCP效能评估指标体系；(3)构建系统可靠性框图，分析所有的工作状态；(4)分别计算各个组成单元的可用度，求解可用性模型；(5)分别计算各个组成单元的可靠度，求解可信性模型；(6)计算固有能力指标体系中各个指标值及其权重，求解航天测发系统的固有能力；(7)计算人员胜任能力模型中各个指标值及其权重，根据指标体系求解航天测发系统的人员胜任能力；(8)根据ADCP模型，即可计算得到航天测发系统的工作效能值。本发明属于航天测试发射领域，可实现对航天测发系统工作效能的定量计算，并评估各个环节对航天测发系统功能实现的影响程度。
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公开(公告)号：CN109462516B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811230880.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 一种双冗余通用测试系统，包括：基础层、服务层和应用层；所述基础层，设置在前端设备上，为所述服务层提供基于CPCI/PXI总线规范的硬件支撑，以将被测对象和后端设备连接；所述服务层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于所述基础层向应用层提供服务功能支持；所述应用层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于服务层调用所述基础层以实现对所述基础层的控制，为用户提供与所述前端设备或所述后端设备的交互功能。上述技术方案能够适用于不同的测试系统，通用性较高。
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公开(公告)号：CN110858066A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810968700.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种信号判读方法，包括：载入实时信号；判别所述实时信号的类型；针对每一种类型的所述实时信号选择对应判据，依次执行判读和储存所述实时信号的判读结果，得到相应类型实时信号的事后数据；针对每一种类型实时信号的事后数据，载入相应的事后判据；根据所述事后判据判读相应类型的所述事后数据。该方法实现测试数据的全周期自动判读，既满足试验实时性的需求，又可以提高测试数据价值，对试验装备进行全面深入的分析；并且该方法判据设置精准，可针对不同类型参数设置不同类型的判据，解决了时序时串信号接通断开动作正误判读的难题，提高了庞大数据量的判读效率，节省判读时间的同时更节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN109491893A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242580.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种构件型软件的异常处理方法和系统，其中，该方法包括：获取当前运行模型以及所述当前运行模型中发生异常的构件；判断所述发生异常的构件是否存在冗余构件；如果所述发生异常的构件存在冗余构件，则采用推理搜索器形成第一减缓命令；如果所述发生异常的构件不存在冗余构件，则采用定时状态机形成第二减缓命令；基于所述第一减缓命令或所述第二减缓命令更新所述当前运行模型。上述技术方案不但能够对大型复杂系统软件中的关键构件进行异常减缓，一般构件也能够进行异常减缓，通用性较高，且操作较为简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109213967A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811230892.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭数据预测方法及装置、存储介质和电子设备，该方法包括：步骤S101，确定加权系数向量K；步骤S102，基于所述加权系数向量K计算得到加权预测值集合ZP_final；步骤S103,基于所述加权预测值集合ZP_final和与其相对应的火箭测试数据的实际值的比较结果，将所述加权预测值集合ZP_final内全部的加权预测值输出。本申请将AR模型作为随机性模型与回归分析模型作为确定性模型相结合，应用在火箭测试数据的预测方面，不仅能够单纯测度出某一因素影响，还能够根据已经测试好的数据预测出即将出现的数据。
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