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公开(公告)号：CN115164860B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210696472.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C19/42
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。
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公开(公告)号：CN116800365A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310748382.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于1588协议的分布式测试系统，该系统包括前端测试设备和后端测试设备，其中所述前端测试设备采用分布式架构，在运载火箭的不同子级设置对应的分布式测试终端，基于1588协议保证各分布式测试终端采集的信号数据具备时序一致性，从而对采集的数据进行精确处理，并交由后端测试设备实现显示、存储、判读、事后处理等功能。所述后端测试设备在运载火箭测试过程中对前端测试设备进行控制。本申请能够满足运载火箭对时间同步精度的需求，可实现不同子级间的时间同步，同时分布式处理减轻了单点负担，使得系统的稳定性和可扩展性得到提升。本申请还能减少测试系统的线缆布置代价，提高了测试效率，具有广泛的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN114967446B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210487764.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应频率估计的磁悬浮转子多频振动抑制方法。转子质量不平衡是磁悬浮转子系统最主要的振动源，其中，传感器输出信号引入了与转子转速同频和倍频的谐波分量，该分量会产生谐波电流，破坏系统的稳定性。针对不平衡振动源，在工作频率范围内进行高精度同频和倍频振动抑制，需要已知转子的实际转速。但当霍尔速度传感器测量误差较大或出现故障时，则需要估计出转子的实际速度信号。该方法利用转子的位移信号，发明一种自适应频率估计的方法，估计出转子的实际转速，并有效抑制了系统中同频和倍频的控制电流。最后，利用陷波滤波器抑制系统中仍然存在的残余位移刚度力，实现了磁悬浮转子系统的多频振动抑制。
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公开(公告)号：CN114326394B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111553786.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
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公开(公告)号：CN116111904A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310144146.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换的振动抑制方法。首先建立受质量不平衡影响的磁悬浮转子偏转动力学模型；然后采用基于高精度闭环同步旋转坐标变换方法的同频振动控制器，通过同步旋转坐标变换跟踪同频扰动分量，并采用高精度闭环同频信号检测方法提高对同频振动信号的检测精度；最后取反补偿至原系统中，消除同频振动信号，从而消除同频扰动电流以及同频振动力矩。该方法克服了传统同步旋转坐标变换方法对同频信号检测精度低的问题，有效提高了对同频扰动电流的抑制效果，为转子的不平衡振动控制提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于磁悬浮转子两自由度偏转的不平衡振动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752408A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508387.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法。在分析现有的四交叉构型和虚拟陀螺技术两种测量方法各自不足之后，通过推导两种方法测量精度模型得到关于频率的权值函数，进一步提出权值分配测量方法，实现了两种方法的优势融合，得到多陀螺对航天器全频段的角速率的测量表达式。由于四交叉构型和虚拟陀螺技术的权值分配函数与两种测量方法的测量精度有关，而测量精度又是航天器动态频率的函数，因此保证了航天器角速率在不同频率段均可以实现高精度测量。该方法有效提高了航天器在全频段的角速率测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度全频段测量。
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公开(公告)号：CN118584862A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410662126.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱分离的飞行器滑翔制导联合控制方法，属于飞行器控制技术领域，包括步骤1：建立基于航程和方位误差控制的飞行器滑翔制导方法，步骤101：将高超声速滑翔飞行器滑翔飞行过程分解为纵向和侧向两个飞行通道；步骤102：建立飞行器纵向航程控制模型；步骤103.建立飞行器侧向方位误差控制模型；步骤2：设计飞行器的反步姿态控制器；本方法通过基于制导和控制分离设计的思路分别提出高超声速滑翔飞行阶段的制导方法和姿态控制方法，来完成高超声速飞行器滑翔飞行六自由度制导控制，有效保证了高超声速飞行器在滑翔飞行过程中的飞行安全，具有控制效果和控制鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN118551710A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310975505.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F30/36 , G06F30/27 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种数字孪生的DC‑DC变换器建模方法，该方法首先建立了DC‑DC变换器的数字孪生机理模型，再基于数字孪生机理模型的输出值与物理实体的运行数据之间的偏差进行数据驱动建模，补偿数字孪生机理模型的建模误差，形成具有高精度的机理‑数据混合驱动数字孪生模型。本申请同时还提供了机理‑数据混合驱动数字孪生模型的更新方法，基于参数辨识，得到所述机理‑数据混合驱动数字孪生模型的元器件参数的最优解，实现模型更新。本申请不仅提高了DC‑DC变换器的建模精度，且使得建立的模型能够实现自适应更新。
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公开(公告)号：CN117406802A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175460.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型多频谐振控制器的不平衡振动抑制方法。首先建立含质量动不平衡和传感器误差的磁悬浮转子偏转动力学模型，然后设计了一种新型多频谐振控制器，将偏转通道的控制电流作为控制器的输入信号，随着转速的变化，调整谐振频率处的增益，提高算法的收敛速度，并在不同的转速范围内设置不同的相位补偿因子，保证系统在全转速范围内的稳定性，达到抑制谐波扰动电流和振动力矩的效果，从而提高姿态角速率测量精度。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于抑制磁悬浮转子系统中由质量动不平衡和传感器误差导致的不平衡振动。
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公开(公告)号：CN116824293A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310596138.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G01R31/40
Abstract: 本申请公开了一种基于改进型SE‑Resnet的DC‑DC变换器早期故障诊断方法及系统，其中方法包括：确定DC‑DC变换器的早期故障类型，并获取其对应的样本数据；采用格拉姆角场对DC‑DC变换器的时域信号进行二维图像编码，将DC‑DC变换器的样本信号转换成不同的图像，对其进行预处理，得到图像数据集，并划分为训练集、验证集与测试集；基于所述图像数据集和改进型SE‑Resnet模型，训练得到早期故障诊断模型，利用该模型完成故障诊断分类。本申请采用改进型SE‑Resnet模型，大大能够有效地对DC‑DC变换器关键元器件早期故障微弱特征的提取，从而识别出因DC‑DC变换器关键元器件性能退化引起的早期软故障，具有高准确率和强泛化能力的特点。
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