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公开(公告)号：CN119818020A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205758.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种用于眼底检查机器人。包括底座组件(9)，固接在底座组件(9)上的运动组件，固接在运动组件上的卡具(2)，可拆卸连接在卡具(2)上的眼底相机(1)，运动组件采用滚珠丝杠与滚珠丝母配合的方式调节眼底相机(1)在x、y、z轴方向上的位置。本发明三轴运动均采用了滚珠丝杠、导轨和滑块结合的的运动方案，相比采用螺纹传动或者其他传动方式，结构更加紧凑，同时，高精度的滚珠丝杠以及导轨滑块使得运动精度大大提高。
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公开(公告)号：CN118593231A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410815120.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种眼科护理用精确滴眼液装置，其结构包括滴液装置、受力板、橡胶塞、活动板，受力板嵌固在滴液装置上端，橡胶塞安装于滴液装置侧面，活动板嵌固在滴液装置下端本发明中滴液从引流槽进入压力块中间的水滴槽位置停留，从而密封压力对橡胶环挤压，使橡胶环中间较薄位置向空心槽压缩，进而滴液在水滴槽位置往下垂直滴落，且压力块以连接板为支撑点向外侧的引流槽活动挤压，使压力块中间形成一个宣泄口，从而水滴槽的滴液往下流出滴落，使滴液保持垂直状态低落，避免手部操作不精准的问题，且在垂直按压力受力板时两个塑料板实现对上下眼皮分别拉开，避免手部接触容易碰到眼眶，防止细菌的进入。
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公开(公告)号：CN119112651A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411272326.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种用于眼科护理的智能冲洗装置，其结构包括：底板、支撑柱、载物板、液体箱、冲洗器；本发明由冲洗器进一步改进后，通过调节衔接板能有效的带动凸块及其它部件在载物板上进行左右移动，从而能改变两组冲洗器的间距效果，进而避免了人群双眼间距不一致而产生的无法匹配情况，同时凸块当中的按摩器及清洗端能在清洗时对眼部周边进行按摩，为此能提高冲洗装置的智能化效果，进而清洗端能够结合雾化喷头将清洗液进行雾化处理，然后通过辅助管进行喷出即可达成对眼部的清洗，过程中辅助管上的贴合器能将眼部周边进行贴合覆盖，避免了清洗液冲洗时产生的边缘渗透而浸湿脸颊的情况，使之能够进一步的提高冲洗装置的使用强度效果。
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公开(公告)号：CN118490512A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570432.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61H35/02
Abstract: 本发明公开了一种眼科护理用新型冲洗器，其结构包括机箱、承托机构、冲洗机构，机箱底部与电动伸缩杆上端固定安装，并且承托机构安装在机箱前端下方，根据患者眼部到下巴之间的距离对托板机构进行调节，通过锁紧件能够对托板机构进行升降调节并且调节后进行稳固定位，确保患者的下巴承托在托板机构上后，眼部能够与冲洗机构进行对准，提高对眼部进行冲洗的精准度；冲洗的过程中，部分冲洗液从而患者的眼部漏出，这时通过限位导流挡板能够将冲洗过程中从患者的眼中往下流出的冲洗液导向排入进液槽内部，最后收集在收集框内部，避免冲洗液携带眼中的分泌物粘在机箱表面造成污染。
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公开(公告)号：CN219001066U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222614746.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及眼部护理用具技术领域，公开了眼部护理仪，包括护理仪主体，所述护理仪主体的右侧表面安装有第一安装带，所述第一安装带的一侧表面安装有第一魔术贴，所述护理仪主体的上表面安装有第二安装带，所述护理仪主体的左侧表面设置有调节组件，所述护理仪主体的后表面外侧边缘处设置有防护组件，本实用新型通过设置有调节组件，使用者通过护理仪主体上的按摩头可以对眼睛进行按摩，转动调节组件中的调节杆可以带动收纳杆转动，从而将第一安装带收纳或者放出来调节松紧度，这样使得护理仪主体适用于头部大小不同的人，防护组件中的防护垫带动清理垫贴合使用者面部，避免汗渍流到眼眶处让人感到不适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222323893U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420900661.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61H35/02
Abstract: 本实用新型属于眼睛清洗技术领域，尤其是涉及一种眼部异物清洗装置。技术包括水平设置的平板，平板顶部固定有水杯，所述水杯后侧的平板上设置有用于承托患者头部的承托组件，水杯内底部穿装有排水管，排水管侧边的水杯上穿装两根分水管，分水管的出水端安装有自由调节出水角度的喷水组件，分水管下端连接有进水管。本实用新型中，在承托组件的作用下，支撑患者头部的同时使眼睛位于水流上方，在喷水组件的作用下调节出水角度，生理盐水在重力作用下向上喷涌，患者眼睛浸入水流中，通过反复眨眼再配合流动的水流对眼睛进行清洗，流动的水流有利于眼睛的清洗，水流冲击力较小可以大幅提升患者的舒适性。
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公开(公告)号：CN215689425U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121955208.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及医疗用品技术领域，公开了一种具有即时提醒功能的眼药收集盒，所述放置盒的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部对称设置有第一分隔板，所述第一分隔板的一侧对称设置有第二分隔板，所述固定盒的上表面开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内部设置有把手，所述固定盒的前表面开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内部设置有定时器，所述固定盒的前表面靠近第二固定槽的一侧开设有第一标签槽。利用第二固定槽中设置的定时器，可实现定时提醒患者进行滴入眼药水，并且通过移动板进行移动，可将指标板指向对应的标签处，该标签处与第二标签槽相互对应设置，从而可便于清晰的分辨下次使用的眼药水，避免用药错误。
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公开(公告)号：CN116270530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367922.5
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。
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公开(公告)号：CN118809603B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411071681.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种仿人机器人躯干运动规划方法，属于仿人机器人技术领域，所述方法包含利用人体骨架点识别技术识别人体演示动作；构建骨架识别点集合；建立从骨架识别点集合的笛卡尔空间到机器人躯干的关节空间的映射关系，获得机器人的躯干关节角度数据集；基于模仿学习采用神经网络训练骨架识别点中的坐标位置与躯干关节角度数据之间的关系；将神经网络训练得到的输出作为二阶系统模型的输入，经二阶系统模型计算得到期望的躯干关节角度和角速度，完成仿人机器人躯干的运动规划。本发明应用于仿人机器人，具有节能和操作灵活的优点，实现了躯干自适应双臂位置的运动规划效果。
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公开(公告)号：CN118963122A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411021424.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法，属于仿人上肢机器人技术领域，所述方法包含：建立仿人上肢机器人的连杆坐标系，通过参数建模得到正运动学方程；将正运动学方程求四阶导数，得到四阶正运动学模型；引入虚拟柔性关节动力学约束；将虚拟柔性关节动力学约束代入四阶正运动学模型，得到关于逆运动学求解问题的状态空间方程；设计控制律，使得到的状态空间方程中的状态变量向零收敛；根据设计的控制律，然后利用虚拟柔性关节动力学约束，求解得到双臂的关节角度轨迹的值。本发明具有收敛速度快、求得的角度角速度曲线光滑和对噪声有抑制作用的优点，应用于仿人上肢体机器人的逆运动学解算中，机器人具有更优越的运动学性能。
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