公开(公告)号：CN119818020A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510205758.7

申请日：2025-02-25

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王丽强 ,  程子芳 ,  肖国城 ,  曾湘纹 ,  张赫 ,  邹文权 ,  朱跃 ,  赵杰

IPC: A61B3/12 ,  A61B3/14 ,  A61B3/00

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种用于眼底检查机器人。包括底座组件(9)，固接在底座组件(9)上的运动组件，固接在运动组件上的卡具(2)，可拆卸连接在卡具(2)上的眼底相机(1)，运动组件采用滚珠丝杠与滚珠丝母配合的方式调节眼底相机(1)在x、y、z轴方向上的位置。本发明三轴运动均采用了滚珠丝杠、导轨和滑块结合的的运动方案，相比采用螺纹传动或者其他传动方式，结构更加紧凑，同时，高精度的滚珠丝杠以及导轨滑块使得运动精度大大提高。

公开(公告)号：CN119579809B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510140079.6

申请日：2025-02-08

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 ,  北京心联光电科技有限公司

Inventor： 王丽强 ,  程子芳 ,  肖国城 ,  曾湘纹 ,  梁俊强 ,  王海涛 ,  赵忠敏

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/64 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于眼底检查的三维图像处理方法，该方法包括：获取初始OCT图像和初始OCTA图像；基于阈值分割对初始OCT图像进行处理，提取初始视网膜图像和初始脉络膜图像；识别初始视网膜图像对应的图像信号，通过多尺度上下文聚合网络对视网膜图像信号进行算法拟合，获取拟合视网膜图像；基于视网膜弯曲弧度与预设弯曲弧度值对拟合视网膜图像进行重构，获得重构视网膜图像；基于重构视网膜图像和初始脉络膜图像绘制眼底三维结构图像；识别初始OCTA图像与眼底三维结构图像中视神经乳头，以视神经乳头为中心将初始OCTA图像与眼底三维结构图像进行拟合，获得最终眼底三维图像。本发明提高了眼底三维图像成像结果的准确性。

公开(公告)号：CN119579809A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510140079.6

申请日：2025-02-08

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 ,  北京心联光电科技有限公司

Inventor： 王丽强 ,  程子芳 ,  肖国城 ,  曾湘纹 ,  梁俊强 ,  王海涛 ,  赵忠敏

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/64 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于眼底检查的三维图像处理方法，该方法包括：获取初始OCT图像和初始OCTA图像；基于阈值分割对初始OCT图像进行处理，提取初始视网膜图像和初始脉络膜图像；识别初始视网膜图像对应的图像信号，通过多尺度上下文聚合网络对视网膜图像信号进行算法拟合，获取拟合视网膜图像；基于视网膜弯曲弧度与预设弯曲弧度值对拟合视网膜图像进行重构，获得重构视网膜图像；基于重构视网膜图像和初始脉络膜图像绘制眼底三维结构图像；识别初始OCTA图像与眼底三维结构图像中视神经乳头，以视神经乳头为中心将初始OCTA图像与眼底三维结构图像进行拟合，获得最终眼底三维图像。本发明提高了眼底三维图像成像结果的准确性。