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公开(公告)号:CN111361602B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010131209.7
申请日:2020-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位测速系统的健康监测方法,包括:获取表示定位测速系统状态的变量的自相关曲线的半高全宽;根据半高全宽和变量的数量确定将原始矩阵细分时每个细分矩阵的列数,其中,原始矩阵由变量的历史数据组成;根据列数将原始矩阵细分为多个细分矩阵,并将多个细分矩阵重构,得到随机矩阵;根据随机矩阵确定定位测速系统的平均谱半径;根据平均谱半径与预设阈值的关系,确定定位测速系统是否健康。该健康监测方法不需要知道定位测速系统的故障模式、退化模式和内部机理,只需要变量的历史数据和半高全宽即可,具有计算量小和无需先验知识的优点。此外,本申请还提供一种具有上述优点的健康监测装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN111361602A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010131209.7
申请日:2020-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位测速系统的健康监测方法,包括:获取表示定位测速系统状态的变量的自相关曲线的半高全宽;根据半高全宽和变量的数量确定将原始矩阵细分时每个细分矩阵的列数,其中,原始矩阵由变量的历史数据组成;根据列数将原始矩阵细分为多个细分矩阵,并将多个细分矩阵重构,得到随机矩阵;根据随机矩阵确定定位测速系统的平均谱半径;根据平均谱半径与预设阈值的关系,确定定位测速系统是否健康。该健康监测方法不需要知道定位测速系统的故障模式、退化模式和内部机理,只需要变量的历史数据和半高全宽即可,具有计算量小和无需先验知识的优点。此外,本申请还提供一种具有上述优点的健康监测装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN118418954A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410498191.2
申请日:2024-04-24
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车及其制动控制方法、装置及介质,属于磁浮列车技术领域,该方法包括:对磁浮列车的运行状态进行实时检测;当检测到快速制动信号时,则判断磁浮列车在第一预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度;若是,则输出紧急制动信号,且控制磁浮列车的牵引系统主电路断电,并判断磁浮列车在第二预设时间段内的加速度是否小于磁浮列车在正常工况下的最小加速度;若是,则控制磁浮列车落浮。由于该方法是直接根据磁浮列车在行车过程中的实际运行状态来控制磁浮列车进行制动的,并利用磁浮列车独有的落浮特点来保证列车的行车安全,所以,通过该方法就可以进一步提高磁浮列车在制动时的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN118289061A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410448264.7
申请日:2024-04-15
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法,该直线感应电机牵引测速系统中,直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件,所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条,相邻横条之间形成镂空槽,使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流;所述测速传感器为涡流传感器,安装于车辆上,且正对直线感应电机次级,所述测速传感器设有线圈使横条上产生小涡流且感应小涡流生成间断的涡流信号且传输给测速处理单元;所述测速处理单元用于根据间断涡流信号得到信号周期时间,结合横条纵向间隔距离,得到车辆的运行速度。本申请能同时满足牵引和测速需求,结构简单,测速精度高。
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公开(公告)号:CN111016975B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202010000643.1
申请日:2020-01-02
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车,涉及磁浮列车控制技术。所述测速定位方法,在正常的情况下,车上设备采信第一测速系统的速度和位置信息,地面牵引控制系统采信第二测速系统的速度和位置信息,由于第一测速系统的速度和位置信息直接传输给车上设备的同时,第二测速系统的速度和位置信息直接传输给地面牵引控制系统,无传输延时,使车上设备和地面牵引控制系统同步接收到列车的速度和位置信息,大大降低了通讯周期和速度与位置信息的传输延迟,提高了系统的可靠性;第一测速系统和第二测速系统既能够独立运行,又能通过通信总线实现信息交互,从而实现了两种测速系统的协同工作,以及列车首尾切换的控制。
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公开(公告)号:CN105673469A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610081341.5
申请日:2016-02-04
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06
Abstract: 本申请公开了一种重联列车空压机组的控制方法和控制系统,该重联列车空压机组包括两列重联运行的列车的主从空压机,该控制方法应用于控制系统,该控制系统包括一级控制系统和二级控制系统;该控制方法包括:由所述一级控制系统对所述重联列车空压机组进行控制;所述一级控制系统为列车网络控制系统,是系统上电后默认执行的控制系统;所述二级控制系统实时检测所述一级控制系统对所述重联列车空压机组是否控制失效;当所述一级控制系统对所述重联列车空压机组控制失效时,由所述二级控制系统接管所述一级控制系统对所述重联列车空压机组的控制工作,直至所述一级控制系统对所述重联列车空压机组恢复正常控制,从而保证了重联列车的用风安全。
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公开(公告)号:CN118418747A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410808965.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法、装置、设备及介质,属于轨道交通技术领域,该方法包括:若磁浮列车的运行速度大于预设速度,则利用地面牵引系统所产生的反电势确定磁浮列车的磁极相位角,得到第一相位角;若第一相位角超出第一预设范围,则判断第一相位角超出第一预设范围的时长是否超过预设时长;若是,则控制磁浮列车停止运行;若否,则利用第一相位角对磁浮列车的运行状态进行控制。通过该方法可以进一步提高磁浮列车在运行过程中的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN118289060A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410645540.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供了的磁浮列车的异常控制系统,设置有检测系统、车载运控系统、悬浮系统和电支撑系统,其中,悬浮系统分别与车载运控系统和检测系统连接;电支撑系统分别与车载运控系统和检测系统连接;通过检测系统检测悬浮系统的异常工况,并根据不同的异常工况对应发送不同的处理指令至车载运控系统和电支撑系统;通过车载运控系统根据处理指令对应控制磁浮列车限速;通过电支撑系统根据处理指令控制支撑轮执行对应的动作。相比于现有技术,本发明使用了电支撑系统取代液压支撑系统,降低了整体复杂度,减少故障点并降低故障率,提高了磁浮列车的稳定性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN115610227A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211339617.7
申请日:2022-10-27
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B60L5/38
Abstract: 本申请公开的用于受流器的防护装置,包括锁紧机构、以及并排设置的第一护罩和第二护罩;第一护罩上设有定位销,第一护罩与第二护罩相接触的一侧边设有第一缺口,第二护罩上设有与定位销相配的销孔,第二护罩设有与第一缺口相应的第二缺口;第一护罩和第二护罩通过定位销与销孔配合连接成罩体,且使第一缺口与第二缺口组成闭合的开口,锁紧机构用于将第一护罩和第二护罩固定锁紧;第一护罩和第二护罩连接成的罩体用于设于受流器外侧以防护受流器。该防护装置的第一护罩和第二护罩可分别位于受流器的顶部及三个侧面以防护受流器,可防止积雪降落到受流器上,从而可避免受流器对车辆放电,提高车辆的运行安全。
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公开(公告)号:CN111193315A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010017798.6
申请日:2020-01-08
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆供电系统,直流供电轨正极、降压器件输入端正极、升压器件输入端正极及逆变器直流侧正极相连;直流供电轨负极、降压器件输入端负极、升压器件输入端负极、升压器件输出端负极、降压器件输出端负极相连,直流供电轨负极与KM1一静触点相连,KM1另一静触点悬空,KM1动触点与逆变器直流侧负极及牵引蓄电池负极相连;降压器件输入端负极与KM3的一静触点相连,降压器件输出端正极与KM3另一静触点相连,KM3动触点与KM2一静触点相连,KM2另一静触点与升压器件输出端正极相连,KM2动触点与牵引蓄电池正极相连;逆变器交流侧与交流电机相连,提高逆变器端电压,交流电机回馈更多能量到电网,更节能。
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