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公开(公告)号：CN115356845B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210890662.5
申请日：2022-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G02B26/08 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K7/108
摘要： 本发明公开了一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基座、轴承座、楔镜组件、驱动组件和控制器组件，楔镜组件包括楔镜固定架和楔镜，驱动组件包括摩擦轮；基座为中空结构，轴承座固定在基座内侧中部，轴承座两侧安装有楔镜组件；基座底部两侧安装有驱动组件，楔镜固定架与摩擦轮形成交错轴摩擦轮传动机构；控制器组件安装在基座顶部，控制器组件与上位机通信，并控制驱动组件运行；在驱动组件和摩擦传动的共同作用下，两组楔镜组件进行同轴独立旋转，实现楔镜对的高分辨率运动，完成光轴微调。本发明具有结构紧凑、轻量化、高分辨率等优点，实现了精细改变光束传播方向，可应用于激光通信、激光雷达、自适应光学补偿等领域。
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公开(公告)号：CN110138268A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910268296.8
申请日：2019-04-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 本发明公开了一种超声电机总线式驱动控制一体化电路，其主要技术特征是：它包括总线接口1、FPGA主控单元2、功率放大电路3、匹配电路4、编码器解析模块5、电压电流采集模块6、温度采集模块7、孤极电压采集模块8；上位机通过总线接口1控制FPGA主控单元2输出两相可调的SPWM信号，转化两相正弦信号驱动电机运转，编码器解析模块5获取角位置信息，电压电流采集模块6检测输入端电压电流，温度采集模块7敏感定转子摩擦界面温度变化，孤极电压采集模块8检测定子振动信号，所有信号反馈至FPGA主控单元2后经总线接口1输出至上位机，实现超声电机的性能监测及伺服控制。它具有控制灵活、体积小、功能多、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN115816442A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211348376.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉和激光的三轴机械臂2D平面安全抓取方法及系统，该方法包括：步骤S1：机械臂的拾取器位置初始化，获得拾取器在世界坐标系下的坐标；步骤S2：距离判定：激光测距传感器返回测量的距离信息，验证深度是否到位；步骤S3：单目相机实时采集图像；步骤S4：根据图像获取拟合得到的特征轮廓的中心像素坐标，根据标定的结果，得到待拾取物的世界坐标。步骤S5：根据待拾取物以及拾取器的世界坐标，进行路径规划；所述拾取器根据路径规划进行抓取。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、能够提高抓取可靠性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN115649850A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350016.6
申请日：2022-10-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种大型薄壁易损件的安全取放装置，包括：平台组件，包括相对设置的下底板和上底板，用来支承目标重物；抓取执行组件，用来抓取位于平台组件上的目标重物；一个以上的缓冲组件，位于下底板和上底板之间，用来调节下底板和上底板之间的位置关系并采集两者之间的压力信号；位移采集组件，用来采集下底板和上底板之间的相对位置变化关系；交互单元，用来显示位移采集组件和缓冲组件所采集的数据，供操作者观察。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、可靠性和精度更高等优点。
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公开(公告)号：CN110096005A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910264574.2
申请日：2019-04-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/34 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种超声电机多参量快速测控装置及测控方法，其主要技术特征是：它包括电动缸1、环形套筒3、压力传感器4、温度采集装置5、超声电机6、回转轴8、转矩传感器9、角度编码器11、联轴器12、力矩电机14、直流伺服驱动器15、基座16、交流伺服驱动器17、驱动采集电路18、高频测控模块19、测控处理器20等，可在测试过程中实时改变两相激励电压的幅值、频率、相位差、预压力、负载转矩等6项参数，同时测量和解算超声电机输出轴角速度、角位置、定子界面温度、轴向压力等13项参数，本发明提出的多参量快速测控装置和方法可满足超声电机的全面快速测试需求，它具有检测参数多、测控精度高、测试效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114825689A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210535523.0
申请日：2022-05-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种振镜电机及具有其的振镜系统，振镜电机包括：底座和振镜，底座上安装有定子装配体和转子装配体；定子装配体包括永磁体、定子铁芯和线圈绕组，永磁体与定子铁芯连接，将定子铁芯分为上下两部分，定子铁芯的上下两臂均绕设有线圈绕组；转子装配体包括转子，转子中部设有用于连接电机轴的安装孔，转子两侧对称设有定子装配体，转子与永磁体和定子铁芯之间均存在气隙，气隙、永磁体、定子铁芯和转子共同构成磁路；电机轴端部安装有夹具，夹具用于夹持振镜，以实现振镜与电机轴连接。本发明具有结构紧凑、加速度输出能力强、控制精度高、适用范围广等优点，能够很好地适用于激光加工系统和各类高振动环境的高精度成像探测光学系统中。
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公开(公告)号：CN114322728A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111606330.1
申请日：2021-12-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种高带宽差动电感位移传感器，其包括两个传感器单元和衔铁，所述两个传感器单元安装于衔铁的两侧，呈对称布置安装；所述传感器单元包括安装定位于传感器封装组件内的传感器组件，所述传感器组件包括传感器线圈和传感器定子，传感器封装组件于传感器线圈之间保留了一定的间隙。所述衔铁为可移动的，当衔铁运动时，两侧的传感器单元就检测到传感器线圈中电感的变化，通过两个传感器单元得到传感器的位移量。本发明具有分辨率高、检测位移量大、精度高、可以动态测量等优点。
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公开(公告)号：CN117381739A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311634294.9
申请日：2023-11-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 本发明公开一种抗振动冲击过载的二维全柔顺动质量补偿微定位装置，包括：运动平台、基座、质量配重平台、导轨滑块组、柔顺杠杆机构、传感器和驱动器；多个所述柔顺杠杆机构以两两为一组对称设置在基座四周；运动平台和质量配重平台分别通过多套导轨滑块组与基座两侧连接，并保留两个方向的平移自由度；柔顺杠杆机构的左右两端分别与运动平台和质量配重平台连接，在基座四周形成二维全柔顺动质量补偿微定位系统；多个驱动器均布在运动平台或质量配重平台四周，传感器用于实时监测运动平台相对基座的二维位移，使驱动器完成伺服驱动动作。本发明具有结构紧凑、操作简单、定位精度高、运动范围大等优点。
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公开(公告)号：CN115356845A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210890662.5
申请日：2022-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G02B26/08 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K7/108
摘要： 本发明公开了一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基座、轴承座、楔镜组件、驱动组件和控制器组件，楔镜组件包括楔镜固定架和楔镜，驱动组件包括摩擦轮；基座为中空结构，轴承座固定在基座内侧中部，轴承座两侧安装有楔镜组件；基座底部两侧安装有驱动组件，楔镜固定架与摩擦轮形成交错轴摩擦轮传动机构；控制器组件安装在基座顶部，控制器组件与上位机通信，并控制驱动组件运行；在驱动组件和摩擦传动的共同作用下，两组楔镜组件进行同轴独立旋转，实现楔镜对的高分辨率运动，完成光轴微调。本发明具有结构紧凑、轻量化、高分辨率等优点，实现了精细改变光束传播方向，可应用于激光通信、激光雷达、自适应光学补偿等领域。
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公开(公告)号：CN114253004A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111608634.1
申请日：2021-12-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G02B27/64
摘要： 本发明公开了一种线性化二维平动正应力式电磁微动平台，包括载物板、过渡板、基座、传感器组、多套导轨滑块组及多套正应力电磁致动器；多套所述导轨滑块组中具有X轴方向和Y轴方向的，所述基座与过渡板通过多套导轨滑块组连接，导轨滑块组的导向为X轴方向；所述过渡板与载物板通过多套导轨滑块组连接，导轨滑块组的导向为Y轴方向；所述载物板与正应力电磁致动器相连。本发明具有结构简单、出力密度大、响应速度超快、运动行程大、定位精度高等优点。
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