公开(公告)号：CN117381739A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311634294.9

申请日：2023-11-30

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 范世珣 ,  羊鹏 ,  温志杰 ,  温滨正 ,  任白若城 ,  陈宁 ,  范大鹏

IPC分类号： B25H1/14

摘要： 本发明公开一种抗振动冲击过载的二维全柔顺动质量补偿微定位装置，包括：运动平台、基座、质量配重平台、导轨滑块组、柔顺杠杆机构、传感器和驱动器；多个所述柔顺杠杆机构以两两为一组对称设置在基座四周；运动平台和质量配重平台分别通过多套导轨滑块组与基座两侧连接，并保留两个方向的平移自由度；柔顺杠杆机构的左右两端分别与运动平台和质量配重平台连接，在基座四周形成二维全柔顺动质量补偿微定位系统；多个驱动器均布在运动平台或质量配重平台四周，传感器用于实时监测运动平台相对基座的二维位移，使驱动器完成伺服驱动动作。本发明具有结构紧凑、操作简单、定位精度高、运动范围大等优点。

公开(公告)号：CN114825689A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210535523.0

申请日：2022-05-17

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 范世珣 ,  范大鹏 ,  陈宁 ,  温志杰 ,  张连超 ,  谢馨 ,  欧阳典升 ,  任白若城 ,  徐克辉

IPC分类号： H02K1/17 ,  H02K1/22 ,  H02K3/04

摘要： 本发明公开了一种振镜电机及具有其的振镜系统，振镜电机包括：底座和振镜，底座上安装有定子装配体和转子装配体；定子装配体包括永磁体、定子铁芯和线圈绕组，永磁体与定子铁芯连接，将定子铁芯分为上下两部分，定子铁芯的上下两臂均绕设有线圈绕组；转子装配体包括转子，转子中部设有用于连接电机轴的安装孔，转子两侧对称设有定子装配体，转子与永磁体和定子铁芯之间均存在气隙，气隙、永磁体、定子铁芯和转子共同构成磁路；电机轴端部安装有夹具，夹具用于夹持振镜，以实现振镜与电机轴连接。本发明具有结构紧凑、加速度输出能力强、控制精度高、适用范围广等优点，能够很好地适用于激光加工系统和各类高振动环境的高精度成像探测光学系统中。