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公开(公告)号：CN103523113A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530305.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与所述电机连接的方向控制器，所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，在所述底盘本体对角上的两个车轮纵向中心面互相平行且不在一个平面上。本发明提供的万向叉车底盘结构简单、成本低，因使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。
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公开(公告)号：CN102491228A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388502.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
Abstract: 本发明公开了一种门架式集装箱装卸搬运机，旨在提供一种能够实现整体运输，转场机动性强，能够实现多种转向功能，适应狭小场地作业需求的搬运机。由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置。分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元。行走系统包括行走轮和转向机构，转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，弧形转向臂的另一端与车架铰接，推杆另一端与回转支承臂铰接，回转支承臂与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接。
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公开(公告)号：CN101830191B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010127245.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B60P1/50
Abstract: 本发明公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。
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公开(公告)号：CN101830191A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010127245.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B60P1/50
Abstract: 本发明公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。
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公开(公告)号：CN102490786A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388449.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
Abstract: 本发明公开了一种四连杆转向装置，旨在提供一种能实现0-180°转向，以实现车辆各种转向模式，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。本发明的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，从而满足车辆各种转向模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102491228B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110388502.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
Abstract: 本发明公开了一种门架式集装箱装卸搬运机，旨在提供一种能够实现整体运输，转场机动性强，能够实现多种转向功能，适应狭小场地作业需求的搬运机。由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置。分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元。行走系统包括行走轮和转向机构，转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，弧形转向臂的另一端与车架铰接，推杆另一端与回转支承臂铰接，回转支承臂与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接。
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公开(公告)号：CN201457345U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920097261.4
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教练车及通用运输车副制动装置，旨在提供一种具有通用性，可靠性高，使用灵活的副制动装置。踏板轴与左支架和右支架可转动连接，踏板轴上有制动摇臂，制动摇臂通过左侧副制动踏板锁止机构与左侧副制动踏板传动臂连接，左侧副制动踏板传动臂上固定有左侧副制动踏板，钢丝绳一端与制动摇臂连接，另一端与主制动踏板连接。右侧副制动踏板传动臂一端与右侧副制动踏板固定，另一端与踏板轴连接，U型拨杆的两端分别在制动摇臂两侧与踏板轴固定连接。由于左侧副制动踏板利用锁止机构与制动摇臂相连，右侧副制动踏板通过锁销、踏板轴和U形拨杆推动制动摇臂转动，保证了踏板工作的可靠性，具有通用性，有利于部队正规化建设。
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公开(公告)号：CN202400430U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120489240.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B65D67/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分段式集装箱夹紧装置，旨在提供一种可以控制初始状态高度，保障运输状态尺寸不超限的分段式集装箱夹紧装置。包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元包括立柱、上夹紧臂、下夹紧臂、摆动液压缸、旋锁、旋锁驱动机构，上夹紧臂和下夹紧臂上分别有多组相对应的定位孔，上夹紧臂与安装在立柱上的摆动液压缸的活塞杆连接，上夹紧臂的上端与立柱铰接，上夹紧臂的下端与下夹紧臂的上端通过插销连接，下夹紧臂的下端安装有旋锁，旋锁与旋锁驱动机构连接。该夹紧装置中的夹紧臂由上夹紧臂和下夹紧臂通过插销连接组成，在运输状态通过插销调整上夹紧臂和下夹紧臂的相对位置，可以控制设备初始状态高度，确保运输状态不超限。
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公开(公告)号：CN202400150U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120489236.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四连杆转向装置，旨在提供一种能实现0-180°转向，以实现车辆各种转向模式，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。本实用新型的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，从而满足车辆各种转向模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。
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公开(公告)号：CN201857135U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020134777.4
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B65G67/02
Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地装卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。
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