本发明公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。