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公开(公告)号：CN115367195B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN113928202A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111278570.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 江苏悦达专用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动物尸体无害化运输车新型装料装置，其结构包括运输车主体和沥干装置，本发明通过料斗与接料口密闭对接下，形成密闭状态，能够防止雨水进入到箱体内部，并且由于料斗容积较小，能够有效避免装载超载，从而达到了阻止超载保护机械大臂的优点，在箱体左侧内部上端设置了沥干装置，在转杆与滑块滑动传动下，两侧连接板可带动承接箱上下移动，来实现动物尸体内部血水抖出收集，从而达到了动物尸体污水沥干收集，避免流出至外部的优点，且在承接箱下端设置了倾倒组件，在滚筒、滚轮与销轴配合下，可使承接板下拉承接箱下端，使承接箱下端展开，实现动物尸体快捷倾倒，从而达到了动物尸体快捷倾倒的优点。
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公开(公告)号：CN112537241A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011439406.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 娄底市赛格车圣导航科技有限公司
Inventor： 袁勃
Abstract: 本发明公开了一种自动导航定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁转动连接有储物槽，且储物槽的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，所述储物槽的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带，所述储物槽的左侧外壁固定有第四电机，且第四电机的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，所述底板的底部靠近四角处固定有安装块，且安装块的外部固定安装有动力轮。本发明通过夹持机构将快递夹起拿到传送带的上方，再将快递运送到下一个运输点，将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货，节省了大量的劳动力，提高了快递的发货速度。
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公开(公告)号：CN105270237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN106627794A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611210942.8
申请日：2016-12-24
Applicant: 天津俊俏科技有限公司
Inventor： 崔海洋
Abstract: 本发明提供了一种可装夹运输车，包括：货箱包括底板、侧板和内板，两个相对的侧板对应的设有滑槽，机箱上设有方向盘和控制面板，两个支架相对的一侧各设有两个齿轮，同侧的两个齿轮之间通过竖直的链条连接，两个链条上各连接有一个连接板，连接板远离支架的一侧设有起重臂。本发明所述的可以通过对运输车的拆卸组装，来满足运输的要求，实现了一车多用的目的，多种搬运方式可以同时进行搬运，不仅方便运输，还节省资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966295A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610420041.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸控制杆件实现自动装卸的翻斗车，它包括车体、大翻斗和小铲斗，大翻斗的底部前端与车体铰接，大翻斗的后侧与车体之间安装有第一液压缸，大翻斗的左右侧安装有伸缩杆外杆和伸缩杆内杆，伸缩杆内杆的一端与伸缩杆外杆套接，伸缩杆内杆的另一端与大翻斗铰接，伸缩杆内杆的中后部与大翻斗之间安装有第四液压缸，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第三液压缸，伸缩杆外杆的前端与小铲斗之间铰接，小铲斗同时与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二液压缸的推杆铰接，第二液压缸的推杆同时与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与伸缩杆外杆的中前部铰接。本发明的翻斗车能实现自动装料和卸料操作，减少了人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105882491A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610414144.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B60P1/50 , B60P1/16 , E02F3/6409 , E02F3/651
Abstract: 本发明公开了一种大臂装料的具有装卸功能的翻斗车，它包括车体、大翻斗和小铲斗，所述大翻斗的底部前端与车体前部铰接，大翻斗的后侧与车体之间安装有第一液压缸，通过第一液压缸使大翻斗绕车体前部转动，大翻斗的侧边设有倒V形大臂，大臂后端与固定在车体上的大臂支座铰接，大臂前端与小铲斗铰接，大臂的中前部与小铲斗之间安装有第二液压缸，通过第二液压缸使小铲斗绕大臂前端转动，大臂的中后部与车体之间安装有第三液压缸，通过第三液压缸使大臂绕大臂支座转动。本发明具有装卸功能的翻斗车能实现自动装料和卸料操作，减少了人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105270237A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN1735529A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200380108249.4
申请日：2003-10-24
Applicant: 克拉克设备公司
CPC classification number: B60J5/108 , B62D25/10 , B62D33/027 , E02F3/3414 , E02F9/0833 , E02F9/0866 , E02F9/0891 , E02F9/16
Abstract: 一种滑动转向装载机(10)，具有一个后面安装式发动机室(16)和一个后栏板(48)，所述后栏板(48)绕一个一般是立柱轴线(46)枢轴旋转，后栏板(48)本身又安装一个发动机罩面板(60)，所述发动机罩面板(60)绕一水平轴线枢轴旋转到后栏板(48)。当后栏板(48)关闭时，发动机罩面板(60)覆盖装载机发动机室(16)和用于滑动转向装载机的其它零部件，并对这些零部件提供保护和覆盖这些零部件。发动机罩面板(60)如此制造，以便它向上移动用于接近各零部件，并且还与后栏板(48)一起摆动离开用于接近发动机室(16)。
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公开(公告)号：CN118219959A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410478339.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可以夹取搬运的机器人，包括车架、车轮组件、车厢、寻边组件、升降台组件、机器人手臂、WiFi连接器及蓄电池，其中，所述车轮组件安装在车架的底部，所述车厢的底部固定安装在车架的顶部，所述寻边组件固定安装在车轮组件的底部，所述升降台组件固定安装在车架的顶部，所述机器人手臂的底座转动安装在升降台组件上，所述WiFi连接器固定安装在车架上，所述蓄电池固定安装在车架上。本发明为运输类机器人，它们不仅能够提高物流效率，减少人力成本和运输成本，还能够改善工作环境，降低工作风险，运输类机器人的定位、导航和避障能力得到了本质提升，可以自主规划路径，避让障碍物，避免碰撞，更好地适应多变的场景要求。
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