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公开(公告)号：CN115367195A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN115367195B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN217776987U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221197834.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能协作装配移动机器人，其结构包括夹持机构和装配机构，通过设置了夹持机构在第一固定机架顶部，通过控制第一电控舵机调节第二电控舵机和第一支撑板架的整体转向角度，并通过第二电控舵机、第一伺服舵机和第二伺服舵机来调节第一颜色识别器和铰接夹爪的高度和角度，通过设置了装配机构在第二固定机架顶部，通过控制第四电控舵机带动滑动限位座和步进电机进行方位调节动作，并通过步进电机带动位移横板在滑动限位座内侧进行滑动，通过设置了限位机构在第二固定机架顶部，通过装配转板和装配固定板顶部的限位凸起块对物料进行定位动作，降低机械手所产生的误差。
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