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公开(公告)号：CN114885848B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210287381.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明提供一种具有自动喂食和引宠逗宠功能的宠物管理机器人。一种宠物管理机器人，包括：移动平台；感知单元；投喂单元，所述投喂单元包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置，所述食物搬运装置被配置为在控制装置控制下在食物存储装置下方的第一位置和食盆移位装置上方的第二位置之间切换，所述食盆移位装置被配置为在控制装置控制下在移动平台内部的第三位置和移动平台外部的第四位置之间切换；互动单元，设于移动平台上，所述互动单元包括激光灯照射装置和抛投装置；以及，控制装置。本发明具有更高的智能化程度，具有自动喂食和引宠逗宠的功能，实现对宠物进行人性化陪伴及看护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367195B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN115367195A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN114885848A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210287381.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明提供一种具有自动喂食和引宠逗宠功能的宠物管理机器人。一种宠物管理机器人，包括：移动平台；感知单元；投喂单元，所述投喂单元包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置，所述食物搬运装置被配置为在控制装置控制下在食物存储装置下方的第一位置和食盆移位装置上方的第二位置之间切换，所述食盆移位装置被配置为在控制装置控制下在移动平台内部的第三位置和移动平台外部的第四位置之间切换；互动单元，设于移动平台上，所述互动单元包括激光灯照射装置和抛投装置；以及，控制装置。本发明具有更高的智能化程度，具有自动喂食和引宠逗宠的功能，实现对宠物进行人性化陪伴及看护。
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公开(公告)号：CN218337440U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202220636454.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江同济科技职业学院
IPC: A01K5/01 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本实用新型提供一种取食灵活且喂食顺畅的宠物管理机器人的投喂单元。一种宠物管理机器人的投喂单元，包括机架、食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置；食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与机架固定连接；食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲，第一底座与机架固定连接，上臂组件的一端铰接于第一底座，前臂组件的一端铰接于上臂组件的另一端，腕部组件铰接于前臂组件的另一端，食物铲固定连接于腕部组件端部；食盆移位装置包括双摇杆组件和食盆。本实用新型避免食盆内食物颗粒随着投喂过程的积累而造成的落食口堵塞情况，实现投喂食物数量能够精确到达食物投喂的设定标准。
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公开(公告)号：CN218337447U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202220644276.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本实用新型提供一种宠物管理机器人。一种宠物管理机器人，包括：移动平台；感知单元；投喂单元，包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置；食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与移动平台固定连接；食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲；互动单元，包括激光灯照射装置和抛投装置。本实用新型具有更高的智能化程度，具有自动喂食和引宠逗宠的功能，实现对宠物进行人性化陪伴及看护。
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