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公开(公告)号：CN110959383B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN111955931A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010823903.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种老人助力挂穿脱一体化衣柜，属于护理设备技术领域，包括柜体，所述柜体的竖板上设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上端连接吊绳；所述吊绳通过牵引机构与柜体前方地面上的脚踏机构连接；所述滑块上设置有挂衣架；所述挂衣架两端设置有用于挂住衣服的挂衣钩；所述滑块两侧设置有脱衣钩；所述脱衣钩的钩尖朝下设置；所述挂衣钩的钩尖朝上设置；所述脱衣钩位于挂衣钩上方。本发明能可实现辅助老人穿衣和脱衣动作，同时使得脱离的衣服可以直接通过辅助机构再次穿上，帮助了老年人自理。
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公开(公告)号：CN110972712A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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公开(公告)号：CN118556506A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053002.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公布了一种可伸缩式摘果装置，属于农用工具技术领域，包括支撑圈，支撑圈的一侧固定设置有固定刀片，且支撑圈上滑动设置有活动刀片；支撑圈的底面固定设置有若干节相互套接且可伸缩布置的伸缩节，伸缩节上连接有驱动活动刀片将水果柄剪断的驱动组件，驱动组件包括转动设置在伸缩节外侧面上的拉手。本发明用于解决摘果器不便于在不同位置摘取水果，使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111034467A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010060537.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223400B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111520489.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112075206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011153518.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN114223400A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111520489.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110959383A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN111955931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010823903.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种老人助力挂穿脱一体化衣柜，属于护理设备技术领域，包括柜体，所述柜体的竖板上设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上端连接吊绳；所述吊绳通过牵引机构与柜体前方地面上的脚踏机构连接；所述滑块上设置有挂衣架；所述挂衣架两端设置有用于挂住衣服的挂衣钩；所述滑块两侧设置有脱衣钩；所述脱衣钩的钩尖朝下设置；所述挂衣钩的钩尖朝上设置；所述脱衣钩位于挂衣钩上方。本发明能可实现辅助老人穿衣和脱衣动作，同时使得脱离的衣服可以直接通过辅助机构再次穿上，帮助了老年人自理。
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