公开(公告)号：CN111406508A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010317446.2

申请日：2020-04-21

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  马喆 ,  万晋廷 ,  汤佟 ,  廖凯 ,  闵淑辉 ,  李立君

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/00 ,  A01D57/20

Abstract: 芦苇笋采收机，包括履带式行走机构、用于采摘芦苇笋的采摘头和用于收集芦苇笋的输送机构，采摘头和输送机构均装在履带式行走构的前端，摘采头向前伸出且倾斜设置，输送机构设置在采摘头的后方，采摘头的采摘高度和采摘角度可调节，采摘头采用带式夹持并传送的方式采摘芦苇笋使芦苇笋被扯断后传送至输送机构中。本发明提供即实现了芦苇笋的机械化采摘，也实现了芦苇笋的柔性采收，使芦苇笋避免因刚性采摘而破坏；采摘头与输送机构配合实现了芦苇笋从采摘至收集的全自动作业，提高采收效率；采摘头的采摘高度和采摘角度可调节，使采摘头可有效对准芦苇笋，实现采摘的精准性和高效性，采摘的有效性和可靠性更高。本发明还保护一种芦苇笋采收方法。

公开(公告)号：CN111034467A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN202010060537.2

申请日：2020-01-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 廖凯 ,  高自成 ,  李立君 ,  汤刚车 ,  马喆 ,  赵青 ,  贾国海 ,  韩庆珏 ,  陈辉

IPC: A01D46/26 ,  B07B7/01 ,  B07B11/06

Abstract: 油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。