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公开(公告)号：CN112075206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011153518.0
申请日：2020-10-26
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN117280942A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311480461.9
申请日：2023-11-08
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明的可适应坡地作业的轮式油茶采收机中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，保证采收机在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收机动力输出的可靠性和稳定性；果实输出机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实输出机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实输出机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实输出效率，提高采收率；振动夹爪机构中的振动器吊挂在果实输出机构上，可通过振动器调整采收机的重心位置，提高采收机在坡业作业时的位置稳定性，使采收机适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114271100A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111376654.0
申请日：2021-11-19
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。
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公开(公告)号：CN108925211B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号：CN110178523B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN108934199B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
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公开(公告)号：CN110959383A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
摘要： 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号：CN109964639A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910293393.2
申请日：2019-04-12
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108925211A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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