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公开(公告)号：CN111011002B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110199686B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110547168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910941119.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种松线虫防治方法：在发现松线虫疫情的现场，将病树及树蔸就地粉碎和加药掩埋，及时有效地控制松线虫疫情。本发明采用链锯伐倒病树，锯断树枝；然后采用多锯片旋切锯床将树干和树枝锯成树段；然后放入树段粉碎机粉碎成木屑；将露在地上的木桩用树桩粉碎机粉碎；采用便携式旋钻机粉碎土壤中的树蔸；在作业现场挖掘用来掩埋木屑的土坑，在土坑内铺设塑料薄膜，然后将木屑铲入土坑中，在木屑中加入杀虫剂，盖上塑料薄膜，最后覆土掩埋。
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公开(公告)号：CN110521533B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910942354.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，防止病树在搬运过程中沿途传播，以切断松线虫的传播途径，能够及时有效地控制松线虫疫情，达到防治松线虫的目的。本发明所采用的旋钻机为便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆和钻头，所述手扶架为带把手的框架，所述动力装置安装在手扶架的框架上、所述动力装置的输出轴与所述传动杆的上端能拆卸连接，所述传动杆的下端与所述钻头能拆卸连接，以方便进入森林复杂地带粉碎病树树蔸。
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公开(公告)号：CN110521533A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910942354.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，防止病树在搬运过程中沿途传播，以切断松线虫的传播途径，能够及时有效地控制松线虫疫情，达到防治松线虫的目的。本发明所采用的旋钻机为便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆和钻头，所述手扶架为带把手的框架，所述动力装置安装在手扶架的框架上、所述动力装置的输出轴与所述传动杆的上端能拆卸连接，所述传动杆的下端与所述钻头能拆卸连接，以方便进入森林复杂地带粉碎病树树蔸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110178523A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN110959383B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110521532B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910941128.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明的旋钻头包括：固定尖、主切削刃及排屑槽，主切削刃和排屑槽均布在圆锥面上，在锥尖设置有突出的固定尖，采用高速工具钢整体成型，利用旋转的固定尖和主切削刃从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。这种整体式旋钻头的强度和刚度大，钻削效率高。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN111011002A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110972712A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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