公开(公告)号：CN114223400B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111520489.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 赵青 ,  吴泽超 ,  郭鑫 ,  李立君 ,  李骏

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN114223400A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111520489.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 赵青 ,  吴泽超 ,  郭鑫 ,  李立君 ,  李骏

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。