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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN216185859U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122530017.6
申请日：2021-10-20
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拖运船，包括船体，所述船体设置两个，各所述船体并列设置，各所述船体侧面能够连接形成一个整体；起重绳索，所述起重绳索两端分别设置在两个所述船体上，所述起重绳索能够承载处于两个所述船体侧面之间的重物。本实用新型中，设置两个船体，由起重绳索连接，起重绳索承载的沉管处于两船体之间，利用浮力分担沉管大部分的重力，同时，两船体并列设置，能够拼接成一个整体进行作业。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN110528579A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910746261.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E01B23/00 , B28B7/00 , B28B17/00
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道模板行走系统、体系以及一种沉管隧道模板行走实施方法，该行走系统通过设置一段贯穿至少两个沉管浇筑区的路轨，即贯穿至少第一沉管浇筑区和第二沉管浇筑区的路轨，所述路轨上设置有能够沿所述路轨行走的走行小车，所述走行小车上设置有固定架，所述固定架用于安装可伸缩的内侧模板支撑，所述内侧模板支撑用于连接内侧模板，浇筑完成后，内侧模板支撑带动内侧模板缩回，并可直接投入下一次浇筑。通过行走系统和可伸缩的内侧模板支撑的配合，能够带动内侧模板从在先的沉管浇筑区运输至在后的沉管浇筑区进行浇筑，避免内侧模板和内侧模板支撑的拆卸和重新安装，节约了劳动成本和时间。
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公开(公告)号：CN118745737A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410999954.1
申请日：2024-07-24
申请人： 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种沉管现浇水下最终接头混凝土浇筑方法，通过钢封板形成干施工环境，使得在水下也能够在沉管内部进行干施工作业，在浇筑完底板、侧墙和中隔墙后，在搭设顶板的内模时预埋若干泵送管、若干注浆管和若干排气管，形成顶板浇筑空间；使得先通过沉管内部的泵车和预埋泵送管向顶板的浇筑空间浇筑顶板混凝土，在浇筑混凝土后，因为注浆管管口高于泵送管管口，即还可以通过预埋的注浆管进行压力灌注高强无收缩灌浆材料，高强无收缩灌浆材料在顶部能够填充密实顶板已浇筑混凝土与钢封板之间的狭小空间，最终完成水下最终接头主体结构混凝土浇筑。
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公开(公告)号：CN110524691B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910745772.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： B28B7/18 , B28B7/00 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道外侧模板体系，通过设置外侧模板和固定架，将外侧模板固定在固定架的一侧，使外侧模板设置在地面上，固定架的另一侧设置用于提供侧向支撑力的模板支撑机构，其中模板支撑机构包括上部对拉、中部连杆支撑和下部反力件支撑，通过模板支撑机构支撑固定架防止外侧模板承载混凝土侧向作用力而变形；用在固定架一侧设置模板支撑机构这种结构替换在固定架一侧设置混凝土墙的结构，因为沉管节段体积大，设置机械结构比在沉管节段模板外设置整体混凝土墙浇筑费用低，因此这种结构解决了传统因为需要防止外侧模板因侧向推力变形设置的混凝土墙制造费用高的问题，减少了施工成本和资源浪费。
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公开(公告)号：CN110524691A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745772.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： B28B7/18 , B28B7/00 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道外侧模板体系，通过设置外侧模板和固定架，将外侧模板固定在固定架的一侧，使外侧模板设置在地面上，固定架的另一侧设置用于提供侧向支撑力的模板支撑机构，其中模板支撑机构包括上部对拉、中部连杆支撑和下部反力件支撑，通过模板支撑机构支撑固定架防止外侧模板承载混凝土侧向作用力而变形；用在固定架一侧设置模板支撑机构这种结构替换在固定架一侧设置混凝土墙的结构，因为沉管节段体积大，设置机械结构比在沉管节段模板外设置整体混凝土墙浇筑费用低，因此这种结构解决了传统因为需要防止外侧模板因侧向推力变形设置的混凝土墙制造费用高的问题，减少了施工成本和资源浪费。
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公开(公告)号：CN107587523B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710776300.2
申请日：2017-08-31
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种曲线段沉管绑扎胎架支撑装置及支撑方法，曲线段沉管绑扎胎架支撑方法包括：a）将固定梁安装在滑移轨道上；b）绑扎底板钢筋的箍筋下半肢及第一层的横纵向钢筋；c）分载梁定位、安装，并完成底板钢筋笼绑扎；d）安装胎架基础支架并调节固定。本发明通过安装分载梁，使胎架基础支架的重力能够垂直向下传导至分载梁上，再通过分载梁将力传递至固定梁上，解决了由于曲线段沉管的节段由于水平位置的偏移而导致基础支架的重力无法垂直向下传导至固定梁上的问题，确保了重心不偏位，使基础支架的支撑更加稳定，从而保证曲线段沉管绑扎胎架具有较好的稳定性，使其在绑扎和顶推过程中，不会发生变形。
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公开(公告)号：CN107524163B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710764820.1
申请日：2017-08-30
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种钢帽密封锚具及预应力张拉施工方法，本发明的钢帽密封锚具包括锚垫板和工作锚板，工作锚板安装在所述锚垫板一端，所述锚垫板上还连接有用于将工作锚板罩合并使其与待浇筑混凝土区隔离的密封罩，该密封罩延伸至钢帽的张拉孔端部，还包括临时连接件，在对钢帽内部进行混凝土浇筑前，使用临时连接件将锚具安装在钢帽上，从而保证锚具的相对固定，使钢帽内部混凝土浇筑顺利进行，并在混凝土凝固后张拉前拆除临时连接件，使锚具与钢帽脱离连接，从而保证在张拉施工时，钢帽不会受到张拉力的影响而变形，从而保证了钢帽的整体平面度，使钢帽与最终接头端部的止水带接触后，达到较好的止水效果。
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