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公开(公告)号：CN110528579A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910746261.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E01B23/00 , B28B7/00 , B28B17/00
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道模板行走系统、体系以及一种沉管隧道模板行走实施方法，该行走系统通过设置一段贯穿至少两个沉管浇筑区的路轨，即贯穿至少第一沉管浇筑区和第二沉管浇筑区的路轨，所述路轨上设置有能够沿所述路轨行走的走行小车，所述走行小车上设置有固定架，所述固定架用于安装可伸缩的内侧模板支撑，所述内侧模板支撑用于连接内侧模板，浇筑完成后，内侧模板支撑带动内侧模板缩回，并可直接投入下一次浇筑。通过行走系统和可伸缩的内侧模板支撑的配合，能够带动内侧模板从在先的沉管浇筑区运输至在后的沉管浇筑区进行浇筑，避免内侧模板和内侧模板支撑的拆卸和重新安装，节约了劳动成本和时间。
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公开(公告)号：CN118745737A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410999954.1
申请日：2024-07-24
申请人： 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种沉管现浇水下最终接头混凝土浇筑方法，通过钢封板形成干施工环境，使得在水下也能够在沉管内部进行干施工作业，在浇筑完底板、侧墙和中隔墙后，在搭设顶板的内模时预埋若干泵送管、若干注浆管和若干排气管，形成顶板浇筑空间；使得先通过沉管内部的泵车和预埋泵送管向顶板的浇筑空间浇筑顶板混凝土，在浇筑混凝土后，因为注浆管管口高于泵送管管口，即还可以通过预埋的注浆管进行压力灌注高强无收缩灌浆材料，高强无收缩灌浆材料在顶部能够填充密实顶板已浇筑混凝土与钢封板之间的狭小空间，最终完成水下最终接头主体结构混凝土浇筑。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN110524691B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910745772.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： B28B7/18 , B28B7/00 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道外侧模板体系，通过设置外侧模板和固定架，将外侧模板固定在固定架的一侧，使外侧模板设置在地面上，固定架的另一侧设置用于提供侧向支撑力的模板支撑机构，其中模板支撑机构包括上部对拉、中部连杆支撑和下部反力件支撑，通过模板支撑机构支撑固定架防止外侧模板承载混凝土侧向作用力而变形；用在固定架一侧设置模板支撑机构这种结构替换在固定架一侧设置混凝土墙的结构，因为沉管节段体积大，设置机械结构比在沉管节段模板外设置整体混凝土墙浇筑费用低，因此这种结构解决了传统因为需要防止外侧模板因侧向推力变形设置的混凝土墙制造费用高的问题，减少了施工成本和资源浪费。
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公开(公告)号：CN110524691A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745772.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： B28B7/18 , B28B7/00 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道外侧模板体系，通过设置外侧模板和固定架，将外侧模板固定在固定架的一侧，使外侧模板设置在地面上，固定架的另一侧设置用于提供侧向支撑力的模板支撑机构，其中模板支撑机构包括上部对拉、中部连杆支撑和下部反力件支撑，通过模板支撑机构支撑固定架防止外侧模板承载混凝土侧向作用力而变形；用在固定架一侧设置模板支撑机构这种结构替换在固定架一侧设置混凝土墙的结构，因为沉管节段体积大，设置机械结构比在沉管节段模板外设置整体混凝土墙浇筑费用低，因此这种结构解决了传统因为需要防止外侧模板因侧向推力变形设置的混凝土墙制造费用高的问题，减少了施工成本和资源浪费。
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公开(公告)号：CN107587523B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710776300.2
申请日：2017-08-31
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种曲线段沉管绑扎胎架支撑装置及支撑方法，曲线段沉管绑扎胎架支撑方法包括：a）将固定梁安装在滑移轨道上；b）绑扎底板钢筋的箍筋下半肢及第一层的横纵向钢筋；c）分载梁定位、安装，并完成底板钢筋笼绑扎；d）安装胎架基础支架并调节固定。本发明通过安装分载梁，使胎架基础支架的重力能够垂直向下传导至分载梁上，再通过分载梁将力传递至固定梁上，解决了由于曲线段沉管的节段由于水平位置的偏移而导致基础支架的重力无法垂直向下传导至固定梁上的问题，确保了重心不偏位，使基础支架的支撑更加稳定，从而保证曲线段沉管绑扎胎架具有较好的稳定性，使其在绑扎和顶推过程中，不会发生变形。
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公开(公告)号：CN107524163B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710764820.1
申请日：2017-08-30
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种钢帽密封锚具及预应力张拉施工方法，本发明的钢帽密封锚具包括锚垫板和工作锚板，工作锚板安装在所述锚垫板一端，所述锚垫板上还连接有用于将工作锚板罩合并使其与待浇筑混凝土区隔离的密封罩，该密封罩延伸至钢帽的张拉孔端部，还包括临时连接件，在对钢帽内部进行混凝土浇筑前，使用临时连接件将锚具安装在钢帽上，从而保证锚具的相对固定，使钢帽内部混凝土浇筑顺利进行，并在混凝土凝固后张拉前拆除临时连接件，使锚具与钢帽脱离连接，从而保证在张拉施工时，钢帽不会受到张拉力的影响而变形，从而保证了钢帽的整体平面度，使钢帽与最终接头端部的止水带接触后，达到较好的止水效果。
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公开(公告)号：CN107563059A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710775324.6
申请日：2017-08-31
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种曲线段钢筋笼特征点计算方法，包括以下步骤：a）在制图软件中建立绑扎平台和直角坐标系；b)在现场绑扎平台上设置多个参照控制点和顶推轨道控制点，并沿顶推方向过所述轨道控制点布置顶推轨道；d）绘制出曲线段沉管、顶推轨道、顶推轨道控制点和参照控制点；e）模拟节段顶推使其移动到顶推轨道控制点，测量出节段的特征点坐标；f）根据步骤e中得到的特征点坐标现场放点。该计算方法能解决单纯采用现场测量放点所带来的相邻节段难以拼接的问题，可以精确、快速确定每个节段的绑扎位置，提高了现场测量的速度和精度，保证每个节段绑扎完成后与前一阶段完成对接，且对接精度在控制范围内。
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公开(公告)号：CN107563059B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710775324.6
申请日：2017-08-31
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种曲线段钢筋笼特征点计算方法，包括以下步骤：a）在制图软件中建立绑扎平台和直角坐标系；b)在现场绑扎平台上设置多个参照控制点和顶推轨道控制点，并沿顶推方向过所述轨道控制点布置顶推轨道；d）绘制出曲线段沉管、顶推轨道、顶推轨道控制点和参照控制点；e）模拟节段顶推使其移动到顶推轨道控制点，测量出节段的特征点坐标；f）根据步骤e中得到的特征点坐标现场放点。该计算方法能解决单纯采用现场测量放点所带来的相邻节段难以拼接的问题，可以精确、快速确定每个节段的绑扎位置，提高了现场测量的速度和精度，保证每个节段绑扎完成后与前一阶段完成对接，且对接精度在控制范围内。
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公开(公告)号：CN110524687B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910746259.3
申请日：2019-08-13
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC分类号： B28B7/00 , B28B7/18 , B28B13/06 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种沉管隧道内模系统，通过设置内侧模板和用于支撑内侧模板的内侧模板支撑，内侧模板支撑包括固定部和活动部，活动部铰接在固定部，内侧模板包括能够构成整体结构的上部模板和中部模板，固定部外侧设置有上部模板，活动部外侧设置有中部模板；浇筑的混凝土凝固成沉管节段后，通过驱动活动部旋转使中部模板与沉管节段脱离；固定部设置在带升降机构的固定架上，通过驱动升降机构降下使上部模板与沉管节段脱离。用这种结构替换传统的人工拆模，在第一节沉管节段完成后，对后续相同形状的沉管节段不需要对模板支撑拆卸重新组装，解决了沉管混凝土浇筑中内侧模板不能伸缩脱模的问题，缩短了施工时间和成本。
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