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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN116220107B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310505496.7
申请日：2023-05-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明是一种顶进节段法最终接头钢支撑同步性顶推控制方法，在顶进节段顶推过程中，将安装在外部套筒底板顶部的反力牛腿上的四台主千斤顶通过千斤顶活塞端连接件与四个止推钢支撑直接连接固定，四台主千斤顶负责单向顶推顶进节段，将顶进节段贴合沉管完成对接；然后将其余的止推钢支撑与连接钢支撑固定，连接钢支撑对应的外部套筒底板顶部的反力牛腿上均安装助推千斤顶，助推千斤顶的活塞端安装顶柱，助推千斤顶通过顶柱与连接钢支撑贴合顶进；在四个主千斤顶对四个止推钢支撑进行顶推的同时，利用若干台助推千斤顶和若干个顶柱对其余止推钢支撑进行同步递进式顶推，确保止推钢支撑同步前进。本发明确保所有止推钢支撑与顶进节段同步前进。
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公开(公告)号：CN115991267A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211561043.8
申请日：2022-12-07
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 付院平 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄 , 杨毓晓 , 王璐伟
摘要： 本发明属于沉管隧道基床整平技术领域，具体涉及一种全漂浮式整平作业自动调载方法。该方法包括如下步骤：移动全漂浮式整平船的大车和小车至整平作业起点位置；在整平测控系统内预设一舱与四舱之间的调拨纵倾值及停止调拨纵倾值、二舱三舱注排水横倾值及停止注排水横倾值、大车车速限值、小车车速限值等参数；在整平测控系统的控制下，根据船体实时倾斜度、大车和小车车速等自动调节相关压载舱的水量，实现船体在大车和小车静止时的自动静态调平、在大车移动及小车移动时的自动动态调平。本发明解决了现有基床整平作业时人工手动调载的弊端，实现了全漂浮式整平船在整平作业期间的自动调载并确保船体时刻保持水平，提高了施工效率和施工精度。
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公开(公告)号：CN114614847B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210316624.9
申请日：2022-03-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： H04B1/3827 , H04B1/40 , H04B3/36 , H04B3/54 , H04B10/25 , E02D29/073 , G10L19/16
摘要： 本发明公开了一种沉管隧道通讯装置及其搭建方法，上述装置包括：设置于沉管隧道外的第一手持单元与第一通信单元；设置于沉管隧道内的第二通信单元与第二手持单元，其中，第一手持单元通过第一通信单元及第二通信单元与第二手持单元通信，第一通信单元包括全向天线与第一远端机，第二通信单元包括第一近端机、中继台、第二近端机、第二远端机与定向天线，第二远端机与定向天线通过第二通讯线路连接，沉管隧道的已安装管节的钢封门被拆除后，通过第一通讯线路替换第二通讯线路，通过上述通讯装置保证了管节全过程施工阶段的有效沟通。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN114575386B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210329703.3
申请日：2022-03-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
发明人： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 陈鸿 , 陈正杰 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 吕护生 , 李德洲 , 林树栋 , 张浩男 , 王鹏飞 , 林恒義 , 于家钒 , 杨毓晓 , 胡思金 , 王潞伟 , 贾延烁 , 张成武
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种顶推式最终接头纠偏系统及调节工艺，属于最终接头施工技术领域，其中顶推式最终接头纠偏系统包括支撑组件、多组顶推组件、两组限位组件、控制系统和监测系统；支撑组件包括沿水平方向相互平行设置的多个支撑梁，多个支撑梁均匀分布于顶进节段的底部；多组顶推组件用于推动顶进节段，顶推组件一一对应设置于支撑梁顶部；两组限位组件分别位于顶进节段的左右两侧，以对顶进节段的左右两侧限位；控制系统用于控制顶推组件的伸长距离；监测系统用于实时监测顶进节段的顶推路径，以判断顶进节段的运动是否偏离轴线方向。该顶推式最终接头纠偏系统既可以防止顶进节段发生较大的横向偏移，同时又能调节顶进节段发生的小幅度横向偏移。
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公开(公告)号：CN116065628A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310127746.8
申请日：2023-02-16
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 潘伟 , 宋江伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄
IPC分类号： E02D29/063 , E02D27/52 , E02D15/10
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种曲线段大曲率碎石基床及其铺设方法，包括：靠近待安装管节首端的长垄区和靠近待安装管节的短垄区，所述长垄区包括多条平行设置的碎石垄，且每条所述碎石垄平行于待安装管节首端，最后一条所述碎石垄与所述碎石基床的尾端形成所述短垄区，所述短垄区内设置有短碎石垄，所述短碎石垄的长度小于所述碎石垄的长度，且所述短碎石垄平行于所述待安装管节首端，确保每条垄中心的高程均相同，不存在高程偏差及累计偏差，丰富了碎石基床垄体设计方式；碎石垄平行错位布设，保证碎石基床可以将曲线管节完全承托住的前提下，又不增加船位布置次数，而且可避免整平船抛石管斜线运动，降低铺设难度。
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公开(公告)号：CN115977101A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211623724.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄 , 杨毓晓 , 王璐伟
IPC分类号： E02D15/08 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种曲线段大曲率沉管的安装工艺；包括沉管浮运过程以及沉管沉放过程；所述沉管的浮运过程由七艘全回转拖轮进行，沉管浮运过程中，第一全回转吊拖拖轮、所述第二全回转吊拖拖轮提供沉管前进与制动的动力，第一全回转傍拖拖轮、第二全回转傍拖拖轮、第三全回转傍拖拖轮、第四全回转傍拖拖轮通过动车调整所述沉管轴线位置使所述沉管不偏离浮运航道；当所述沉管浮运到位后，进行沉放使得所述沉管着床；本发明的曲线段大曲率沉管的安装工艺，浮运所需拖轮数量减少，成本降低；沉管沉放位置距离已安装沉管的尾端近，着床后拉合的距离小，沉管尾端轴线偏移量小，有利于控制沉管尾端轴线偏差。
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公开(公告)号：CN115932929A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211556663.2
申请日：2022-12-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明是一种大曲率管节安装测控校核方法，包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度；沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括：GPS‑RTK精度比对、全站仪同步监测、拉合系统、潜水拉尺测量；沉管管节安装结束后校核贯通测量精度具体包括：结合腔错牙测量；投点测量。本发明可应用于大曲率管节的沉管安装测控校核，通过潜水、拉合、RTK验证测控系统精度，通过结合腔测量、人孔投点测量验证管节初始姿态测量，多角度验证测控系统与贯通测量精度，降低管节对接风险并为后续管节线形控制提供数据基础。
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