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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN119195054B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411707519.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码头岸坡开挖施工方法，属于挖方施工技术领域。该码头岸坡开挖施工方法应用于回填筑岛构建的桩基码头，包括如下步骤：采用长臂挖掘机先对位于码头前沿的浅层回填砂进行开挖，然后再对位于码头梁下桩间的浅层回填砂进行开挖；采用抽砂船对位于码头前沿的剩余回填砂层进行开挖，采用潜水抽砂泵或双绳抓斗对位于码头梁下桩间的剩余回填砂层进行开挖；采用绞吸船对位于码头前沿的原始砂层进行开挖，利用搭载在码头桩基顶部的绞吸系统对位于码头梁下桩间的原始砂层进行开挖，直至开挖至设计标高，形成岸坡。该码头岸坡开挖施工方法的开挖施工效率高，且施工风险小。
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公开(公告)号：CN118241649A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410489010.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 赫亚锋 , 刘德进 , 匡磊 , 宋荣光 , 鞠鹏 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 董立业 , 牛印升 , 吕护生 , 李德洲 , 吴刚 , 佟洪磊 , 张浩男 , 郭灿 , 沙良涛 , 张海锋 , 侯翔宇 , 马芦江
Abstract: 本发明涉及一种水下灌注桩拆除工艺，属于灌注桩拆除技术领域，其中水下灌注桩拆除工艺包括以下步骤：在灌注桩整体安装导向工装，使第一绳锯绕过导向工装设置，第一绳锯安装于第一滑轨，第一滑轨位于冠梁沿水下灌注桩的排布方向的两侧；在多个水下灌注桩分别钻设供第二绳锯穿过的穿绳孔，将第二绳锯依次穿过设于不同水下灌注桩的多个穿绳孔；第二绳锯安装于第二滑轨，第二滑轨位于起重船；使用起重船上的起重机对灌注桩整体进行预吊装，以使起重机可以同时吊装多个待拆除的水下灌注桩；使用第一绳锯沿第一方向同时对多个待拆除的水下灌注桩进行一次切割；使用第二绳锯沿第二方向同时对多个待拆除的水下灌注桩进行二次切割；其中，第一绳锯和/或第二绳锯切割水下灌注桩时，起重机对待拆除的水下灌注桩提供支持力，防止水下灌注桩倾倒。
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公开(公告)号：CN112061335B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011040142.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船体防护技术领域，尤其涉及一种半潜驳船坐底施工可提升防冲刷的防护装置及施工方法。该防护装置包括：多个防冲刷板，防冲刷板包括钢骨框架，钢骨框架由多个钢骨框架单元连接组成，每条所述缆绳与每个所述钢骨框架单元连接，滑道设置在半潜驳船的船体上，滑块可相对滑动的设置于所述滑道上，所述钢骨框架与滑块铰接在一起，所述多条缆绳连接在卷扬机上；解决了半潜船防护位置的冲刷问题，本发明能够对船体四周进行有效的防冲刷防护，结构简单，取材方便，造价便宜，在陆地上提前预制、组装完成，可以实现与船体的快速组装，提高效率，通过滑道的设置实现防冲刷板的提升与下放，避免了防冲刷板影响船舶左右舷侧的停靠。
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公开(公告)号：CN111942539B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011041864.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船体防护技术领域，尤其涉及一种半潜驳船坐底施工带活动防护板的防护装置及施工方法。该防护装置包括：多个防冲刷板，防冲刷板包括钢骨框架，钢骨框架由多个钢骨框架单元连接组成，每条所述缆绳与每个所述钢骨框架单元连接，活动防护板铰接设置在防冲刷板的前沿部分，防冲刷板上还设置有用于限制活动防护板转动角度的挡板，所述多条缆绳连接在卷扬机上；解决了半潜船防护位置的冲刷问题，本发明能够对船体四周进行有效的防冲刷防护，结构简单，取材方便，造价便宜，在陆地上提前预制、组装完成，可以实现与船体的快速组装，提高效率，具有良好的防冲刷能力，对防冲刷板前沿位置进行再保护，对地基基础的进一步冲刷进行了有效的防护。
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