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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN118241649A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410489010.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 赫亚锋 , 刘德进 , 匡磊 , 宋荣光 , 鞠鹏 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 董立业 , 牛印升 , 吕护生 , 李德洲 , 吴刚 , 佟洪磊 , 张浩男 , 郭灿 , 沙良涛 , 张海锋 , 侯翔宇 , 马芦江
Abstract: 本发明涉及一种水下灌注桩拆除工艺，属于灌注桩拆除技术领域，其中水下灌注桩拆除工艺包括以下步骤：在灌注桩整体安装导向工装，使第一绳锯绕过导向工装设置，第一绳锯安装于第一滑轨，第一滑轨位于冠梁沿水下灌注桩的排布方向的两侧；在多个水下灌注桩分别钻设供第二绳锯穿过的穿绳孔，将第二绳锯依次穿过设于不同水下灌注桩的多个穿绳孔；第二绳锯安装于第二滑轨，第二滑轨位于起重船；使用起重船上的起重机对灌注桩整体进行预吊装，以使起重机可以同时吊装多个待拆除的水下灌注桩；使用第一绳锯沿第一方向同时对多个待拆除的水下灌注桩进行一次切割；使用第二绳锯沿第二方向同时对多个待拆除的水下灌注桩进行二次切割；其中，第一绳锯和/或第二绳锯切割水下灌注桩时，起重机对待拆除的水下灌注桩提供支持力，防止水下灌注桩倾倒。
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公开(公告)号：CN115928799A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211556649.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明是一种曲线段沉管安装尾端轴线控制方法，具体步骤为：泊系完成；管节第一次铰移；沉放准备；管节第二次铰移；管节第一次下放，沉管在距对接端0.8m‑1m的位置处进行第一次下放至距基床设计顶标高10.2m；调整纵坡，通过调整四个吊装在沉管顶部的L缆使得沉管纵波与碎石基床坡度一致；管节第二次下放至沉管底端距基床顶设计标高0.2m；管节第三次铰移；管节第三次下放至设计底标高；管节着床；拉合对接；水力压接。本发明管节着床位置距离已安管节近，沉管着床后拉合的距离小，曲线段沉管尾端轴线偏移量小；利用控制管节尾端安装缆控制管节尾端轴线位置，有利于控制曲线段沉管安装尾端轴线偏差。
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公开(公告)号：CN115897641A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310218396.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明是一种顶进节段法最终接头钢支撑锁定装置，包括对称焊接在连接钢支撑前后两侧的锁定横梁组件、设置在定位套筒底板上的两组支架组件以及设置在定位套筒底板上的两组限位组件，两组支架组件对称设置在止推钢支撑的前后两侧，两组限位组件对称设置在连接钢支撑的前后两侧，锁定横梁组件、支架组件之间安装有对拉螺杆锁定组件。本发明通过对拉螺杆和螺母对连接钢支撑、止推钢支撑进行锁定，防止止推钢支撑承受水压力过大发生回弹，确保姿态稳定，还可以对连接钢支撑进行限位，保证其顶推的方向更加准确。
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公开(公告)号：CN115853017A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211555937.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 尚乾坤 , 潘伟 , 张乃受 , 王殿文 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄 , 杨毓晓 , 王璐伟
IPC: E02D29/073 , E02D15/00
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，涉及一种沉管远程无人自动水力压接方法，包括：S1、已安管节内设第一电控箱，其电缆输入端引至已安管节外；第一管路上设的第一电动蝶阀和第三管路上设的第二电动蝶阀、压力传感器、电磁流量计、第三电动蝶阀分别通过电缆接入第一电控箱；待安管节内设第二电控箱，其电缆输出端引至待安管节外，输入端与安装船操控系统电连接；S2、待安管节沉放后，将两个电控箱于管节外的电缆相连；S3、在操控系统控制下进行拉力压接，其间根据结合腔压力自动开关第三电动蝶阀并控制开度；S4、在操控系统控制下自动调控第一电动蝶阀的开度以完成水力压接。本发明解决了现有沉管人工水力压接的弊端，实现了沉管远程自动水力压接。
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