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公开(公告)号：CN115569785A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211150461.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人，包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端，机器人本体上设置倾角传感器，卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引，机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组，在钢缆的牵引作用下，实时由倾角传感器的数据作为依据，帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能，配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处，保持喷涂距离和喷涂设备稳定，同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用，设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接，实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。
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公开(公告)号：CN218488407U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202220928144.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、防护组件，在机器人本体及云台上安装有可见光高清摄像机、红外热成像仪、工控机、无线通信模块、电源模块、行走机构，可对桥面进行自动巡检，并将检测数据通过无线通信模块传出，通过设置的防护组件，针对不太适合巡检的天气围绕撑杆下放骨架杆，骨架杆之间的防水布铺开，对机器人本体及安装的部件进行遮阳或挡雨，提高本装置在不同环境下的适用性，之后通过限位帽对骨架杆、防水布进行限位，方便收纳。
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公开(公告)号：CN114411560A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210101860.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种梁体精确定位调控系统，包括：移运车辆，其设置一对且对称位于梁体的两端；精确调控装置，其设置于所述移运车辆上，所述精确调控装置包括有多个调位装置，其对应所述梁体的每一榀小箱梁的两端均设置一个，所述精确调控装置支撑所述梁体且每一个调位装置均设置为从横向、纵向和竖向三个方向对所述梁体进行调节。本发明还公开了一种梁体精确定位调控系统的使用方法。本发明采用模块化结构，具有适用性强，调控精度高，调节速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113062234A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110292114.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，包括机架，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；缠包装置，其包括缠包带支架和缠包支座，所述缠包带支架上预先缠绕有缠包带，所述缠包支座设置在所述机架上；所述缠包装置随所述机架1螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；供电装置，其与所述动力装置电性连接。本发明结构简单效果显著，缠绕速度快、覆盖紧密且有效，不仅可模拟人工自动完成缠包任务，避免人工高空作业，还解决了缠包带粘贴力不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112813855A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110088683.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁斜腹杆开裂病害的阻尼式弹性支撑处置方法，包括如下步骤：步骤一：将原结构的斜腹杆下部切割去除一定长度；步骤二：根据结构计算和试验实测结果，获得钢箱梁结构应力和位移相关参数，综合设计弹性支撑阻尼装置参数；步骤三：将弹性支撑阻尼装置的弹性支撑锁死，再安装弹性支撑阻尼装置，完成后，解除弹性支撑阻尼装置锁死状态。本发明的方法在不改变钢箱梁整体构造形式的前提下，通过对原斜腹杆加以一定改造并加装一种具有初始刚度的阻尼式弹性支撑，有效缓解斜腹杆局部结构的应力集中及其疲劳损伤，抑制结构疲劳裂纹的萌生、发展直至开裂，提升结构的疲劳性能，并实现结构安全延长使用寿命的目标。
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公开(公告)号：CN214953090U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120557776.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索结构快速检测装置，包括：机架，其环状套设在待检测的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可沿着所述拉吊索的轴向方向移动，所述动力装置为风力动力机构；多个检测设备，多个所述检测设备均匀分布在所述机架上；供电装置，其设置在所述机架上，且与所述动力装置和所述检测设备连接，为所述动力装置和所述检测设备供电。本实用新型可实现斜拉索、吊索(杆)等结构的外观、裂缝、金属锈蚀及断裂等病害的快速检测与维修，过程中设备与结构之间无接触摩擦，构造轻巧，检测效率高。
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公开(公告)号：CN215052247U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120557783.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，包括：机架，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；缠包装置，其包括缠包带支架和缠包带，所述缠包带预先缠绕在所述缠包带支架上；所述缠包装置设置在所述机架上，随所述机架螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；供电装置，其与所述动力装置电性连接。本实用新型结构简单效果显著，缠绕速度快、覆盖紧密且有效，不仅可模拟人工自动完成缠包任务，避免人工高空作业，还解决了缠包带粘贴力不足的问题。
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公开(公告)号：CN214573417U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120181474.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于处置钢箱梁斜腹杆开裂病害的弹性支撑阻尼装置，包括一对连接支座和弹性支撑阻尼器，所述弹性支撑阻尼器两端分别与一对连接支座铰接，一对连接支座分别固定焊接于所述刚性支撑构件的下端以及底板的节点板上，所述弹性支撑阻尼器具有初始刚度、弹性和阻尼。本实用新型的装置在不改变钢箱梁整体构造形式的前提下，通过对原斜腹杆加以一定改造并加装一种具有初始刚度的阻尼式弹性支撑，有效缓解斜腹杆局部结构的应力集中及其疲劳损伤，抑制结构疲劳裂纹的萌生、发展直至开裂，提升结构的疲劳性能，并实现结构安全延长使用寿命的目标。
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公开(公告)号：CN216892035U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220229074.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种梁体精确定位调控系统，包括：移运车辆，其设置一对且对称位于梁体的两端；精确调控装置，其设置于所述移运车辆上，所述精确调控装置包括有多个调位装置，其对应所述梁体的每一榀小箱梁的两端均设置一个，所述精确调控装置支撑所述梁体且每一个调位装置均设置为从横向、纵向和竖向三个方向对所述梁体进行调节。本实用新型采用模块化结构，具有适用性强，调控精度高，调节速度快等优点。
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