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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN109695348B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111547202A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i-ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i-ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109695348A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
摘要： 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN112392092A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348007.4
申请日：2020-11-26
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下整平设备，包括平台、浮箱和整平装置，第一浮箱和第二浮箱均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，第一支腿沿上下方向间隔设置多个第一插销机构，第二支腿沿上下方向间隔设置多个第二插销机构，第一插销机构能够伸缩以卡住或放行第一支腿或第一浮箱，第二插销机构能够伸缩以卡住或放行第二支腿或第二浮箱，以使第一浮箱、第二浮箱下沉时能够固定平台，以及第一浮箱、第二浮箱上升时能够解除固定平台。该技术方案的水下整平设备结构简单，降低维护成本，通过浮箱实现站桩和压载配重的功能，即可固定装置，减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
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